在仓库布局变化时，保证AGV小车运行效率可以从以下几个方面入手：
技术与设备层面
灵活的导航与路径规划：采用激光导航、视觉导航、磁条导航等多种导航方式，使AGV小车能在不同仓库环境中灵活适应。同时，利用智能路径规划算法，根据实时任务需求和仓库布局变化动态规划最优路径，确保货物搬运高效。
可扩展的系统架构：AGV小车系统采用模块化设计，便于根据仓库布局变化进行扩展和升级。具备开放式接口，能与其他仓储设备和管理系统无缝对接，实现信息共享和协同工作，提高整体智能化水平和应对布局变化的能力。
智能的调度与管理系统：通过物联网技术实时监控AGV小车运行状态、货物位置和任务进度等信息，管理人员可根据实时数据灵活调度。依据货物紧急程度、订单优先级等因素对搬运任务进行优先级排序，优先处理重要货物。此外，收集和分析大量运行数据，预测物流需求和设备故障，提前制定应对策略。
安全保障层面
多重安全防护：AGV小车配备激光雷达、视觉识别、碰撞感应等多种安全防护设备，在仓库布局变化过程中，能够及时感知周围环境中的障碍物，并进行自动减速或避让，确保人员和设备的安全。
安全与避碰、多级警示、紧急制动、故障报告等功能：这些功能进一步提高了AGV小车在应对仓库布局变化时的安全性和可靠性，即使在出现突发情况时，也能够及时采取措施，保障货物和人员的安全。
实际应用层面
德马泰克AGV：在牛津冷库项目中，德马泰克使用的HR-1300-94 SSRF型号小车，采用激光导航系统，可在零下25度的仓库中工作。小车设计有三个交流电机，分别用于驱动、转向和起升装置，使用特殊的LED凝胶蓄电池组，允许大电流充电，电池被密封从而延长使用寿命。电量较低时，小车会自动到充电区充电，每天单个班次可移动约500个托盘，最终实现24小时处理4000个托盘的目标。
