AGV智能仓储系统是一种以自动导引车（AGV）为核心，结合智能算法、物联网技术和仓储管理软件的高度自动化物流解决方案。其核心目标是通过机器人协同作业实现仓储流程的无人化、高效化及精准化管理。以下是系统关键要点解析：
一、系统组成与运作原理
硬件架构
AGV小车设备：包括潜伏式、叉取式、背负式等车型，承担货物搬运、货架运输任务（如米克力美激光AGV支持自主路径规划）。
存储设施：高层货架、立体库等，提升空间利用率（如密集库货架可存储40吨烟丝）。
配套设备：堆垛机、输送机、工作站等，实现货物存取与分拣]。
软件系统
调度系统（AGVS）：负责任务分配、路径优化和交通管制，与WMS/MES/ERP无缝对接]。
导航技术：采用激光SLAM、视觉识别或磁导条，支持动态环境避障（如京东仓库采用激光导航AGV小车日均处理数万单）]。
运作流程
入库：AGV小车自动扫描货物信息并分配货位]。
出库：根据订单指令将货物运至工作站或发货区]。
补货/盘点：通过物联网实时监控库存状态，触发自动化补货]。
二、核心优势
效率提升
AGV小车可7×24小时连续作业，效率比人工提升3倍以上，如某家电工厂日均处理1500托货物]。
货到人拣选减少人工行走距离，拣选准确率超99.9%]。
成本优化
减少70%以上人工成本，且能耗低于传统叉车（如无照明条件下黑灯运行）]。
柔性部署，无需改造仓库布局]。
安全性保障
多重防护机制（激光避障、急停按钮）避免碰撞事故]。
三、典型应用场景
四、技术发展趋势
智能化升级
AI算法实现动态路径规划，如预测仓库拥堵并提前调整路线]。
复合机器人（AGV小车+机械臂）完成“搬运-分拣-装卸”全流程]。
系统集成化
5G+IoT支持多设备协同，如AGV小车与无人叉车联合调度]。
绿色化设计
低能耗运行模式，如休眠待机、自动充电（15分钟充电续航4小时）]。
五、部署建议
中小仓库：优先选择磁导或视觉导航AGV小车，成本低且部署快]。
大型物流中心：采用激光导航AGV小车+立体库方案，最大化空间利用率]。
定制化需求：参考联集AGV厂商案例，结合业务场景设计]。
