AGV系统中传感器融合技术的发展趋势对AGV的成本和体积产生的影响如下:
成本方面
降低硬件成本:传感器融合技术可降低对单个传感器的性能要求,使得一些相对低成本的传感器能够满足AGV的功能需求。例如,通过融合多个传感器的数据,可以减少对高精度、高成本传感器的依赖,从而降低AGV的硬件采购成本。
减少软件开发成本:随着传感器融合技术的发展,相关的算法和软件也在不断优化和成熟。这有助于减少AGV系统软件开发的难度和成本,提高开发效率,降低软件开发过程中的人力成本和时间成本。
体积方面
传感器集成化:未来传感器融合技术的发展可能会促使传感器更加集成化,将多个功能不同的传感器集成到一个更小的模块中。这有助于减少传感器的数量和体积,从而减小AGV的整体体积,使其更加紧凑和灵活,能够在更狭小的空间内运行。
优化系统布局:传感器融合技术的发展也会促使AGV系统的布局更加优化,通过合理安排传感器的位置和布线,减少传感器之间的连接线路和占用空间,进一步减小AGV的体积。