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AGV知识

AGV的基本结构

作者:联集AGV 2024-12-16 548

AGV的基本结构

硬件(AGV)

  • 车载控制器、导航模块、电池模块、障碍物探测模块、报警模块、充电模块、 通讯模块、行驶机构

  • 响应上位控制系统指令,在工作区域内行走、停止、移动搬运货架或其他负载。

软件(AGV)

  • 控制系统软件

  • 通过WiFi或其他传输链路,控制AGV动作。主要控制功能包括:地图管理、路径导航导航、路径规划、AGV导引控制、自主充电控制、交通管理、任务分配、报警信息管理等。