双舵轮驱动结构在AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）中具有以下优势：
灵活性高：双舵轮型AGV可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有精确的运行精度。
精确的运行精度：双舵轮驱动结构能够实现较高的运行精度，最高可达±5mm，适用于对精度要求较高的应用场景。
稳定性好：由于底部轮子更多，受力更均衡，双舵轮驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。
适应大吨位负载：双舵轮驱动结构适合1T以上负载，适用于大吨位的物料搬运，如汽车制造工厂、停车场等场景。
差速驱动模式：在狭小空间不允许回转时，双舵轮AGV可以保证正常进出站点并保持连续向前运行。
原地360°回转功能：通过对两个舵轮转向角度的控制，双舵轮AGV可以实现360°回转，减少了转弯时的转弯半径，节省现场空间。
万向横移功能：由于双舵轮的独立驱动控制，可以实现AGV任意角度的横移功能。
适用多种导航形式：双舵轮AGV适用于任何导航形式，如激光导航、磁导航、视觉导航等。
结构简单，控制简易：双舵轮AGV解决方案结构简单，控制简易，便于维护，寿命更长。
高效的物料搬运：例如，途灵机器人的重载双舵轮双排动力滚筒对接式AGV可以全自动对接产线输送线，自动完成产线轻载、重载物料的周转配送工作，替代人工作业进行产线上下料配送，最大化提高生产效率，提高产品合格率，提升产品品质，可替代人工24小时无间断工作，降低企业人力成本及用工风险，真正意义上实现减员增效。
