无人AGV搬运车的关键技术

无人AGV搬运车的关键技术

1. 导航技术

• 电磁导航：利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。这种导航方式成本较低，但路径更改困难。

• 激光导航：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。激光导航定位精度高且路径更改灵活。

• 视觉导航：利用摄像头采集的图像进行分析，识别物体形状、颜色等信息，实现目标搜索与追踪，进而引导AGV运行。

• 北斗导航：随着新技术的应用，北斗导航等新的技术的推广，使得AGV路径规划导航能力获得了明显的提升，具有抗干扰能力强、定位精度高、可靠性好等特点，能满足各种复杂环境的作业需求。

2. 控制系统

• 车载控制系统：安置于AGV小车上，负责AGV本体单机的导航、导引、路径选择、车辆驱动、装卸操作以及充电等。

• 地面控制系统：主要对工厂或仓储等场所多台AGV小车的集中控制与管理，包括任务分配、车辆管理等。

3. 传感器技术

• 避障传感器：如激光雷达、超声波传感器、红外线传感器等，用于检测周围环境，避免与路径上的人员、车辆或物品的碰撞。

• 视觉识别传感器：通过对摄像头采集的图像进行分析，识别物体形状、颜色等信息，实现目标搜索与追踪。

4. 无线通信技术：AGV智能无人搬运车通过无线通信技术与中央控制系统进行数据交互，实现任务接收、指令下发、状态反馈等功能。无线通信技术采用专用频段，具有信号稳定、抗干扰能力强、传输速率高等优点。