以下是一些避免AGV小车红外传感器镜头被刮花的方法：
安装保护装置
镜头保护罩：在镜头前安装透明的保护罩，如玻璃或塑料材质的防护罩，可有效防止镜头直接接触外界物体而被刮花。
滤光片：选择具有高透明度和耐磨性的滤光片，不仅能保护镜头，还可过滤特定波长的光线，提高传感器的性能。
注意使用环境
避免恶劣环境：尽量减少在灰尘较多、有腐蚀性物质或机械振动较大的场所使用AGV小车。如果无法避免，应采取相应的防护措施，如使用密封罩、减震支架等。
控制环境温度和湿度：避免在温度过高或过低、湿度过大的环境中使用，防止镜头表面因温度变化或水汽凝结而受损。
正确使用和操作
避免触摸镜头：在使用过程中，严禁手指或其他物体接触镜头表面，防止镜头被划伤或污染。
正确清洁镜头：定期清洁镜头时，应使用干净、柔软的镜头清洁布或镜头纸，配合专用的镜头清洁剂，按照正确的方法轻轻擦拭，避免使用粗糙的布料或纸张。
防止碰撞和振动：在AGV小车运行过程中，要注意避免与其他物体发生碰撞或剧烈振动，以免镜头受到损坏。
定期检查和维护
检查镜头表面：定期检查镜头的表面状况，如发现划痕或其他损坏，应及时更换镜头或采取修复措施。
检查保护装置：定期检查保护罩和滤光片的完整性和清洁度，如有损坏或污染，应及时更换或清洁。
维护设备整体性能：保持AGV小车的整体性能良好，确保传感器的安装和固定牢固，避免因设备故障而导致镜头受到不必要的损伤。
