AGV红外传感器的镜头划痕会对导航精度产生多方面的影响，具体如下：
光线传输与成像质量
光线散射与衰减：划痕会使镜头表面变得粗糙，导致光线在划痕处发生散射和反射，减少了到达传感器的有效光线量，使成像画面整体亮度降低，对比度下降，影响对环境的清晰观测。
成像畸变与模糊：划痕可能导致镜头光学性能改变，使光线折射和聚焦出现偏差，造成成像畸变，如物体形状变形、边缘模糊等，影响对导航路径和障碍物的准确识别。
导航参数测量与计算
距离测量误差：红外传感器通过测量反射光的时间或强度来计算与物体的距离，镜头划痕会使测量结果不准确，导致AGV对自身位置和与周围物体距离的判断失误，影响导航路径规划和避障决策。
角度测量偏差：在需要测量物体角度或自身行驶方向的应用中，镜头划痕可能导致光线传播方向改变，使测量的角度不准确，进而影响AGV的转向控制和行驶轨迹。
环境感知与决策
障碍物识别困难：由于成像质量下降和测量误差，AGV可能无法准确识别出较小或颜色与背景相近的障碍物，增加碰撞风险。
路径识别错误：在复杂环境中，如存在多条相似路径或标识不清的情况下，镜头划痕可能导致AGV误判导航路径，偏离预定路线。
