以下是一些确保红外传感器温度始终在正常范围内的方法：
温度补偿技术
基于温度变化补偿的红外镜头及补偿方法：通过在镜筒内设置温度传感器，连接控制单元和存储有聚焦镜组补偿量与温度关系数学函数的存储器。当温度变化超过预定限度时，控制单元调用该数学函数匹配温度变化得到聚焦镜组的补偿量，从而驱动聚焦镜组到对应的位置，保证成像效果的稳定性。
采用热电堆的NDIR气体检测电路中的温度补偿：利用热电堆中的集成式NTC温度传感器，通过ADuCM360中的灵活输入多路复用器和双通道ADC支持热电堆信号和温度传感器信号的同时采样，以补偿漂移。
散热设计
风冷散热：自然风冷通过在AGV小车的外壳上设计散热孔或散热格栅，利用空气的自然流动带走热量。强迫风冷则使用风扇等设备强制空气流动，提高散热效率。
液冷散热：水冷系统通过循环流动的冷却液带走热量，适用于高功率、高发热量的AGV小车，但系统复杂，成本较高。油冷系统具有较好的绝缘性能和热稳定性，适用于对电气绝缘要求较高的AGV小车系统。
散热材料与结构设计：在发热元件表面安装散热片，通过增加散热面积来提高散热效率。利用热管的高效导热特性，将热量快速传递到散热片或其他散热部件上。在发热元件与散热片之间涂抹导热硅脂、导热垫片等热界面材料，降低接触热阻。
环境控制与监测
隔热与反射处理：在AGV小车的外壳上采用隔热材料进行包裹，减少外界热量的传入，同时在外壳表面设置反射层，反射阳光等外界热源的辐射热。
温度监测与反馈：使用温度传感器实时监测红外传感器的温度，当温度超出正常范围时，及时发出警报或采取相应的控制措施，如调整工作参数、降低功率等。
