如果AGV小车红外传感器安装不正确，可以按照以下步骤进行调整：
检查安装位置
确保无遮挡：检查传感器的检测区域内是否有障碍物遮挡，如有应及时清除或调整传感器位置，以保证信号传输不受阻碍。
考虑环境因素：避免将传感器安装在阳光直射、强磁场、振动等环境干扰较大的地方，若已安装在这些位置，需重新选择合适的安装点，确保传感器性能稳定。
调整安装角度
根据检测需求调整：依据实际的检测需求，如检测特定方向的物体或区域，对传感器的安装角度进行微调，使检测区域能够准确覆盖目标物体。
保证信号传输良好：在调整角度时，要注意传感器与目标物体之间的信号传输情况，可通过观察传感器的信号指示灯或使用专业测试设备来判断信号强度，确保信号传输良好，避免出现信号衰减或丢失的问题。
检查电气连接
确保电源稳定：为传感器提供稳定的电源，避免电源波动对传感器性能产生影响。若电源不稳定，需检查电源线路，排除电源故障或使用稳压器等设备来稳定电源。
注意接线正确：严格按照传感器的接线图进行接线，确保接线牢固、无松动、无短路或断路等问题。若发现接线错误，应立即更正。
进行调试与测试
功能调试：安装调整完成后，进行功能调试，检查传感器是否能够正常检测目标物体，检测距离和角度是否符合要求。可通过在不同距离和角度放置目标物体，观察传感器的输出信号或指示灯状态来进行调试。
信号测试：使用专业的测试设备对传感器的信号进行测试，如示波器、信号发生器等，测量传感器的信号强度、频率、波形等参数，确保信号质量满足使用要求。若信号测试结果不符合要求，需进一步检查传感器的安装和设置，或对传感器进行校准。
安全注意事项
防止触电：在调整和测试过程中，务必切断电源，防止触电事故的发生。
佩戴防护用品：安装人员应佩戴必要的防护用品，如安全帽、手套等，确保施工安全。
