AGV小车红外传感器的检测范围和角度可以通过以下方法确定：
检测范围的确定
理论计算：根据红外传感器的工作原理和光学特性，通过理论计算来确定其检测范围。例如，对于基于三角测量原理的红外传感器，可以根据发射器和接收器的位置、角度以及红外光的传播特性，计算出不同距离下的检测范围。
实验测量：在实际应用中，通过实验测量来确定红外传感器的检测范围。可以在不同距离下放置目标物体，测量红外传感器的输出信号，从而确定其能够检测到的最大和最小距离。
检测角度的确定
光学设计：红外传感器的检测角度通常由其光学系统决定。例如，通过使用菲涅尔透镜等光学元件，可以将红外光聚焦到特定的角度范围内，从而确定传感器的检测角度。
实验测量：同样，通过实验测量可以确定红外传感器的实际检测角度。可以在不同角度下放置目标物体，测量传感器的输出信号，从而确定其能够检测到的角度范围。
影响因素
传感器类型和性能：不同类型的红外传感器具有不同的检测范围和角度特性。例如，一些红外传感器具有较窄的检测角度和较长的检测距离，而另一些则具有较宽的检测角度和较短的检测距离。
环境条件：环境条件如光照强度、温度、湿度等也会影响红外传感器的检测范围和角度。在不同的环境条件下，传感器的性能可能会有所变化。
目标物体特性：目标物体的特性如颜色、表面材质、形状等也会影响红外传感器的检测效果。例如，一些物体对红外光的反射率较高，而另一些则较低，这会影响传感器的检测距离和角度。
