AGV小车红外传感器实现货物自动分拣主要通过以下几种方式：
货物识别与定位
条形码扫描：在货物上贴上条形码标签，AGV小车红外传感器可以通过扫描条形码获取货物的相关信息，如货物编号、目的地等，从而确定货物的分拣位置。
二维码识别：与条形码类似，二维码也可以存储大量的货物信息，AGV小车红外传感器通过识别二维码来获取货物的详细信息，实现货物的精准分拣。
货物轮廓检测：利用红外传感器对货物的轮廓进行扫描，获取货物的形状、尺寸等信息，与预设的货物模板进行匹配，从而确定货物的种类和分拣位置。
分拣操作执行
机械臂抓取：AGV小车上配备机械臂，红外传感器将货物的位置信息传输给控制系统，控制系统指挥机械臂准确地抓取货物，并将其放置到指定的分拣区域。
吸盘吸取：对于一些表面平整、重量较轻的货物，AGV小车可以配备吸盘装置，红外传感器确定货物位置后，控制系统控制吸盘吸取货物，完成分拣动作。
推板推送：在AGV小车上设置推板机构，红外传感器检测到货物后，推板在控制系统的指令下将货物推送到相应的分拣滑槽或货架上。
分拣系统控制与管理
中央控制系统：整个分拣系统由中央控制系统统一管理，红外传感器将获取的货物信息传输给中央控制系统，中央控制系统根据预设的分拣规则和算法，对AGV小车的运行路径、分拣动作等进行规划和指挥。
路径规划与优化：中央控制系统根据仓库的布局、货物的分布以及AGV小车的实时位置等信息，为AGV小车规划最优的行驶路径，确保AGV小车能够高效地完成分拣任务。
任务分配与调度：中央控制系统根据货物的分拣需求和AGV小车的工作状态，合理地分配分拣任务给各个AGV小车，避免出现任务冲突和资源浪费的情况。
