以下是一些需要更换AGV小车红外传感器镜头的情况：
镜头损坏
划痕：镜头表面有划痕会影响光线传输和成像质量，导致检测精度下降，在高精度应用场景中需更换。
破裂：镜头破裂会使传感器无法正常工作，必须更换。
磨损：长期使用导致镜头磨损，影响光学性能，也需更换。
性能下降
灵敏度降低：镜头老化或污染可能导致灵敏度降低，无法准确检测物体，需更换镜头恢复性能。
分辨率下降：对于需要高分辨率成像的AGV小车应用，如视觉导航或物体识别，镜头分辨率下降时需更换。
环境因素
高温环境：在高温下工作的AGV小车，镜头可能因热膨胀或材料性能变化而损坏，需更换耐高温镜头。
潮湿或粉尘环境：镜头表面凝结水汽、沾染灰尘或油污等，影响光线透过，需清洁或更换镜头。
腐蚀性环境：在有腐蚀性气体或液体的环境中，镜头可能被腐蚀，需更换耐腐蚀镜头。
应用需求变化
精度要求提高：当AGV小车的工作精度要求提高，现有镜头无法满足时，需更换更高性能的镜头。
检测范围扩大：若要扩大AGV小车的检测范围，可能需要更换具有更大视场角或更长焦距的镜头。
功能升级：如增加新的检测功能或改进现有功能，可能需要更换相应的镜头。
