AGV小车红外传感器的作用主要有以下几个方面：
避障与安全防护
障碍物检测：AGV小车红外传感器能够实时检测前方物体，在快速行驶过程中及时避让障碍物，如在运输货物时遇到突然出现的工作人员，红外传感器可以快速检测到人员的存在并触发紧急停止，防止碰撞。
安全防护：红外传感器可安装在AGV小车的前后左右，提供全方位的保护，作为辅助安全措施，确保AGV小车在各种光线条件下的安全运行。
货物识别与分拣
货物识别：AGV小车红外传感器可通过检测货物的红外特征，识别货物的种类、位置和状态，实现自动化分拣和包装，提高仓储物流的智能化水平。
分拣引导：在分拣区域，红外传感器可以检测货物的位置和方向，引导AGV小车将货物准确地放置到指定的分拣位置，提高分拣效率和准确性。
导航与定位
辅助导航：红外传感器可以与其他导航技术（如激光导航、视觉导航等）结合使用，在复杂的仓储环境中提供辅助定位信息，帮助AGV小车更准确地确定自身位置和行驶方向。
路径规划：AGV小车通过红外传感器感知周围环境，获取障碍物信息，从而规划出最优的行驶路径，避开障碍物，提高仓储物流的运行效率。
库存管理与监控
库存盘点：AGV小车红外传感器可在仓库内按照指令对特定区域或全部货物进行快速盘点，通过检测货物的红外特征，确定货物的数量和位置，实现精准的库存管理。
货物监控：在存储过程中，红外传感器可以实时监测货物的状态，如温度、湿度等，确保货物的质量和安全。
