以下是一些避免AGV小车红外传感器受到电磁干扰的方法：
合理布局与屏蔽
合理安装位置：在设计和安装AGV小车时，应充分考虑电磁干扰的来源，尽量避免将红外传感器安装在强电磁场附近，如电机、变频器、变压器等设备周围。
使用屏蔽材料：可以采用金属屏蔽罩或屏蔽盒对红外传感器进行屏蔽，以减少电磁场对传感器的影响。屏蔽罩或屏蔽盒应良好接地，确保电磁干扰能够通过接地路径有效释放。
选择合适的电源线和信号线
选用屏蔽电缆：电源线和信号线的选择对防止电磁干扰具有重要意义。应选择具有良好屏蔽性能的电缆，如双绞线、同轴电缆等，以减少干扰信号的传播。
缩短电缆长度：尽量缩短电缆长度，以降低干扰信号在电缆中的衰减和耦合。
正确接地：确保电缆屏蔽层与设备外壳良好连接，使屏蔽层能够有效发挥屏蔽作用。接地电阻应符合要求，一般要求接地电阻小于规定值。
滤波与隔离
信号滤波：在信号传输过程中，可以采用滤波器对信号进行滤波处理，以消除干扰信号。滤波器的选择应根据干扰信号的频率特性和传感器信号的带宽进行合理选择。
光电隔离：采用光电隔离技术，将传感器与干扰源隔离开来，从而减小干扰对传感器的影响。光电隔离器具有良好的电气隔离性能和抗干扰能力。
变压器隔离：对于一些需要传输功率信号的情况，可以采用变压器隔离技术，将传感器与干扰源进行电气隔离，同时实现信号的传输和变换。
接地处理
单点接地：在设计和安装AGV小车时，应采用单点接地方式，避免多点接地造成的地电位差和环流问题。
接地电阻要求：确保接地电阻小于规定值，一般要求接地电阻小于规定值，以保证接地效果良好。
接地系统维护：定期检查接地系统的连接情况和接地电阻值，确保接地系统始终处于良好状态。
软件处理
数字滤波：采用数字滤波技术对测量数据进行处理，以消除干扰信号。数字滤波可以通过软件算法实现，如均值滤波、中值滤波、低通滤波等。
数据校验和纠错：采用数据校验和纠错技术，确保数据的准确性和可靠性。例如，可以采用CRC校验、奇偶校验等方法对数据进行校验，发现错误后进行纠错处理。
定期维护与检查
检查电缆连接：定期检查电缆连接是否牢固，有无松动、破损等现象，确保电缆屏蔽层与设备外壳的连接良好。
检查接地系统：定期检查接地系统的连接情况和接地电阻值，确保接地系统始终处于良好状态。
传感器校准和测试：定期对传感器进行校准和测试，以确保其测量数据的准确性和可靠性。在进行校准和测试时，应注意排除电磁干扰的影响。
