AGV小车红外传感器的工作原理主要基于红外辐射的发射与接收，以下是其详细工作过程：
红外辐射的产生与发射
AGV小车红外传感器中的红外发射管通过一定的驱动电路，将电信号转换为红外光信号并向外发射。红外光属于不可见光，其波长范围通常在760nm至1mm之间，AGV小车红外传感器一般工作在近红外波段。
红外辐射的反射与接收
当发射的红外光遇到物体时，会发生反射。AGV小车红外传感器中的红外接收管负责接收反射回来的红外光信号，并将其转换为电信号。不同物体对红外光的反射率不同，一般来说，颜色较深、表面粗糙的物体反射率较低，而颜色较浅、表面光滑的物体反射率较高。
信号处理与物体检测
信号放大与滤波：接收管输出的电信号通常比较微弱，需要经过放大电路进行放大，然后通过滤波电路去除噪声和干扰信号，提高信号的质量和稳定性。
物体检测与判断：经过处理后的电信号被传输到AGV小车的控制系统中，控制系统根据信号的强度、持续时间等特征来判断是否有物体存在以及物体的距离和方位等信息。一般采用阈值比较法，当信号强度超过设定的阈值时，就认为检测到了物体。
不同类型AGV小车红外传感器的工作特点
主动式红外传感器：主动式红外传感器的发射机发出一束经调制的红外光束，被红外接收机接收，从而形成一条红外光束组成的警戒线。当遇到树叶、雨、小动物、雪、沙尘、雾遮挡则不应报警，人或相当体积的物品遮挡将发生报警。
被动式红外传感器：被动式红外传感器是靠探测人体发射的红外线来进行工作的。传感器收集外界的红外辐射进而聚集到红外传感器上。红外传感器通常采用热释电元件，这种元件在接收了红外辐射温度发出变化时就会向外释放电荷，检测处理后产生报警。
