选择合适的超声波传感器来满足AGV小车的避障需求，需要考虑以下几个方面：
传感器性能
检测距离：根据AGV小车的工作环境和避障需求，选择具有合适检测距离的超声波传感器。一般来说，AGV小车在室内环境中工作时，检测距离在1-5米即可满足需求；如果在室外或大型仓库等开阔环境中工作，可能需要检测距离更远的传感器。
检测精度：超声波传感器的检测精度通常在厘米级别，对于AGV小车的避障应用来说，一般精度即可满足需求。但如果需要对障碍物进行更精确的定位或测量，如在高精度的物料搬运或装配任务中，则需要选择精度更高的传感器。
分辨率：分辨率越高，传感器对障碍物的检测和识别能力越强。对于一些需要检测小型障碍物或对障碍物形状进行识别的AGV小车应用，建议选择分辨率较高的超声波传感器。
波束角：波束角决定了传感器的检测范围和方向性。一般来说，波束角越小，传感器的方向性越好，检测精度越高，但检测范围相对较窄；波束角越大，检测范围越广，但方向性和精度会有所降低。根据AGV小车的具体避障需求和安装位置，选择合适波束角的传感器。
环境适应性
抗干扰能力：AGV小车的工作环境可能存在各种干扰因素，如电磁干扰、噪音干扰等。选择具有较强抗干扰能力的超声波传感器，能够确保其在复杂环境中稳定工作，减少误判和漏判的情况发生。
温度适应性：考虑AGV小车的工作温度范围，选择能够在相应温度条件下正常工作的超声波传感器。一般来说，工业级的超声波传感器能够在较宽的温度范围内工作，如-20℃至+70℃。
湿度和腐蚀性环境适应性：如果AGV小车在潮湿或有腐蚀性物质的环境中工作，需要选择具有防水、防潮、防腐蚀性能的传感器，以确保其长期稳定运行。
传感器布局和安装
传感器数量和安装间距：根据AGV小车的外形尺寸和避障需求，确定需要安装的超声波传感器数量和安装间距。一般来说，为了实现全方位的避障检测，需要在AGV小车的前后左右等多个方向安装传感器。传感器数量越多、安装间距越小，检测盲区就越小，但同时也会增加成本和系统的复杂性。
安装位置和角度：传感器的安装位置和角度应根据AGV小车的结构和运行方式进行合理选择，以确保能够有效检测到障碍物。例如，对于叉车式AGV小车，传感器应安装在叉车的前部和后部，以及货叉的两侧等位置。
其他因素
成本和性价比：在满足性能要求的前提下，选择成本较低的超声波传感器，以降低AGV小车的整体成本。同时，还要考虑传感器的使用寿命、维护成本等因素，综合评估其性价比。
供应商和售后服务：选择具有良好口碑、丰富经验、强大技术支持和售后服务的供应商，以确保在传感器使用过程中遇到问题能够及时得到解决。
与其他传感器的融合：AGV小车通常需要配备多种传感器来实现更全面、精准的避障和环境感知。在选择超声波传感器时，要考虑其与激光传感器、视觉传感器等其他传感器的兼容性和融合性，以便实现更好的协同工作。
