选择适合自己企业的AGV小车激光雷达，需要综合考虑以下多个方面：
明确应用场景和需求
物料搬运需求：确定AGV小车在企业内的具体任务，是简单的物料搬运，还是需要进行复杂的分类、分拣、组装等多功能操作。如果只是搬运标准化的货物，传统的磁条导航或简单的激光导航可能就足够；如果涉及多种任务和复杂操作，具备视觉或激光雷达系统的多任务型AGV小车会更合适。
环境适应性需求：考虑企业的生产环境和物流场景，如是否有较多的人员活动、路线是否经常调整、环境光线是否复杂多变等。对于环境复杂、人员和设备流动频繁的场景，视觉导航的AGV小车具有更强的环境适应能力和灵活性，能够更好地应对高动态的环境变化。
预算规划
成本效益分析：在选择AGV小车激光雷达解决方案时，要进行详细的成本效益分析。不仅要考虑AGV小车设备本身的采购成本，还要考虑后续的维护成本、软件升级成本、以及与企业现有系统的集成成本等。
功能与预算的平衡：根据企业的实际需求和预算情况，合理选择AGV小车的功能配置。对于一些初次接触AGV小车的企业，可能会被各种高端技术和功能所吸引，但如果这些功能在实际应用中用不上，就会造成预算浪费。因此，要明确企业目前和未来的需求，舍去不必要的功能，选择性价比高的组合。
了解激光雷达技术
激光导航方式：激光导航AGV小车通常配有激光雷达和相关的导航算法，通过激光雷达扫描周围环境，构建地图并实现自主定位和导航。这种导航方式具有较高的精度和环境适应性，但在一些特殊环境下，如强光、反光物体较多的场景，可能会受到一定影响。
激光雷达的性能：关注激光雷达的测距范围、扫描频率、采样率及测距精度等性能指标。较高的扫描频率可以确保AGV小车实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量；而测距精度则直接影响AGV小车的定位和导航精度。此外，对于一些应用场景，如在有较多深色物体的环境中，还需要考虑激光雷达对深色物体的检出率等指标。
安全与扩展性
安全性能：安全性是AGV小车采购中不可忽视的重要指标。确保AGV小车配备了足够的安全传感器，如激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等，以实现全方位的安全防护。同时，了解AGV小车的紧急制动系统和安全防护机制，确保在遇到障碍物或突发情况时能够及时停止运行，保障人员和设备的安全。
扩展性：考虑AGV小车系统的扩展性，包括软件扩展和硬件扩展。选择支持后期软件升级或功能模块扩展的AGV小车系统，以便在企业未来发展过程中能够根据需要增加新的功能和任务。同时，确保AGV小车能够与企业已有的ERP、WMS等管理系统兼容，实现数据共享和集成。
售后服务与品牌
品牌口碑和信誉：选择具有良好品牌口碑和信誉的AGV小车供应商，其产品质量和售后服务更有保障。可以通过查阅行业报告、咨询同行企业、查看供应商的历史案例等方式，了解供应商的品牌形象和市场评价。
售后服务支持：了解供应商的售后服务模式和响应时间，包括是否提供远程服务、本地服务、培训支持、定期检测和应急维修等。确保在AGV小车系统出现问题时，能够及时获得供应商的技术支持和维修服务，减少设备停机时间。
维护成本：不同品牌的AGV小车维护成本差异较大，包括设备维修、零部件更换、软件升级等费用。选择维保成本透明、服务及时的品牌，能够在长期使用中降低企业的运营成本。
