AGV小车激光雷达在智能制造业中实现车辆导航和避障主要通过以下方式：
导航
地图构建：AGV小车激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，测量周围环境中物体的距离和位置，从而构建出环境地图。在初次运行时，AGV小车会在行驶过程中不断扫描周围环境，获取环境的三维点云数据，形成初始地图。
实时定位：AGV小车在运行过程中，激光雷达持续扫描环境，获取实时点云数据。控制系统将实时点云数据与预先构建的地图进行匹配，通过算法计算AGV小车的当前位置和姿态。
路径规划：控制系统根据AGV小车的当前位置和任务需求，动态规划最优路径。路径规划考虑障碍物、行驶效率和安全性，确保AGV小车在复杂环境中顺利行驶。
避障
障碍物检测：激光雷达实时扫描AGV小车周围环境，当检测到障碍物时，会立即获取障碍物的位置、形状和距离等信息。
避障决策：控制系统根据激光雷达检测到的障碍物信息，结合AGV小车的当前位置、速度和行驶方向等，进行避障决策。
避障执行：根据避障决策，控制系统向AGV小车的驱动电机和转向机构发送控制指令，调整AGV小车的行驶方向和速度，避开障碍物。
