AGV小车激光雷达在户外环境中的导航与定位精度受多种因素影响，以下是一些常见的情况：
基于反光板的激光雷达导航
精度：在良好的环境条件下，基于反光板的激光雷达导航系统可以实现较高的定位精度，通常在毫米到厘米级别。例如，在一些大型户外场景，如码头、露天工地、机场货运区，AGV小车会结合高精度GPS + RTK差分定位技术，达到厘米级定位精度。
影响因素：反光板的安装位置、数量和质量，以及激光雷达的性能和安装角度等都会影响定位精度。此外，环境因素如强光、恶劣天气等也可能对激光雷达的测量结果产生一定的干扰。
自然导航激光雷达
精度：自然导航激光雷达通过实时扫描周围环境构建地图并进行定位，其精度一般在厘米到分米级别。例如，倍加福的R2000二维激光扫描仪，其HD版本性价比高，在国内AGV小车厂商中被普遍选择，可用于实现较高精度的定位。
影响因素：自然导航激光雷达的精度受环境复杂度、激光雷达的扫描范围和分辨率、以及算法的准确性等因素影响。在复杂的户外环境中，如存在大量障碍物、不规则地形等，定位精度可能会有所下降。
多传感器融合
精度：为了提高导航与定位的精度和可靠性，AGV小车通常会采用多传感器融合的技术，如激光雷达与GPS、惯性导航、视觉传感器等相结合。通过融合多种传感器的数据，可以在不同的环境条件下实现更稳定和精确的定位，精度可进一步提高到厘米甚至毫米级别。
影响因素：多传感器融合的精度取决于各传感器的精度、数据融合算法的合理性以及传感器之间的校准和同步情况等。
国产激光雷达的发展
精度：国产激光雷达在AGV小车领域的应用也越来越广泛，其性能不断提升，部分产品的精度已经可以与国外品牌相媲美。例如，一些国产激光雷达产品的测量误差可以控制在±12mm（1 sigma）以内。
影响因素：国产激光雷达的精度受限于技术水平和制造工艺等因素，与国外先进产品相比，在一些高端应用场景下可能还存在一定的差距。但随着国内技术的不断进步和创新，这种差距正在逐渐缩小。
