激光雷达在AGV小车导航中发挥着重要作用，主要体现在以下几个方面：
环境感知与地图构建
高精度环境感知：激光雷达能够通过发射激光束并测量反射时间，精确感知周围环境的几何结构，获取物体的距离、方位、高度等信息，为AGV小车提供准确的环境模型。
实时地图构建：在AGV小车行驶过程中，激光雷达可以实时扫描周围环境，生成地图并与预先存储的地图进行匹配，确定AGV小车的当前位置和姿态，实现精准定位。
导航与路径规划
自主导航：基于激光雷达构建的地图和定位信息，AGV小车可以自主规划行驶路径，选择最优路线到达目标地点，提高运行效率。
动态路径调整：在行驶过程中，激光雷达持续监测周围环境，当遇到障碍物或路径变化时，AGV小车能够实时调整行驶路径，确保安全通行。
障碍物检测与避障
精准障碍物检测：激光雷达可以快速、准确地检测到周围的障碍物，无论是静止的物体还是移动的人员、车辆等，都能及时发现并为AGV小车提供避障信息。
智能避障决策：AGV小车根据激光雷达检测到的障碍物信息，结合自身的运动状态和目标位置，做出智能的避障决策，如减速、停止或绕行等，避免碰撞事故的发生。
提高安全性与可靠性
安全防护：激光雷达为AGV小车提供了可靠的安全防护，通过设置安全区域和预警机制，当有物体进入安全区域时，AGV小车能够及时采取措施，保障人员和设备的安全。
稳定运行：激光雷达具有较高的稳定性和抗干扰能力，能够在复杂的工业环境中可靠运行，减少因环境因素导致的导航误差和故障。
