为了让舵轮AGV小车在复杂的工厂环境中保持高效稳定的性能，可以从以下几个方面进行优化：
1. 精确的导航和定位系统
使用先进的导航技术，如激光导航、视觉导航或融合导航系统，能够提高AGV在复杂环境中的定位精度和路径规划能力。例如，广东天太机器人有限公司申请的基于永磁电机的AGV舵轮控制专利，通过实时获取AGV的位置、速度和轨迹信息，并据此进行精确的速度调整和转向控制，以及智能的电机控制选择，实现了高精度、高效率和高安全性的无人搬运车导航与控制。
2. 优化的控制算法
采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制或模型预测控制（MPC），可以提高AGV的运动控制精度和稳定性。例如，有研究针对双舵轮AGV的运动控制技术进行研究，提出了一种BP-PID控制算法，使用动量因子对网络的学习率进行优化，抑制网络训练中出现的振荡，提高了双舵轮AGV运动的控制精度和稳定性。
3. 高质量的舵轮设计
舵轮的稳定性直接关系到AGV的定位精度和行驶路径的准确性。一个稳定的舵轮能够确保AGV在复杂的工作环境中精确地按照预定路径行驶，避免偏离或产生误差。例如，凤凰动力的AGV舵轮产品在电驱动轮、舵轮产品中的电机、齿轮、驱动系统、导航系统、运动控制系统等关键零部件方面表现优秀，为AGV车辆专门设计了更佳适配的脚轮，以提高其运行效率和稳定性。
4. 环境适应性设计
考虑到工厂环境的复杂性，如地面不平、温度变化、湿度等因素，对AGV进行环境适应性设计是必要的。这可能包括使用适合不同地面条件的轮胎、增加防震材料、设计防水防尘的外壳等。例如，在一些极端环境下，需要采取额外的保护措施，如增加防震材料或降低环境温度，以确保舵轮的稳定性。
5. 系统集成和优化
将AGV系统与工厂的其他自动化设备和管理系统进行集成，实现信息共享和协同工作，可以提高整体生产效率。同时，对AGV系统进行定期的维护和优化，确保所有部件的正常工作，也是保持高效稳定性能的重要措施。
6. 安全性设计
在复杂的工厂环境中，安全性是至关重要的。AGV系统应具备完善的安全功能，如碰撞检测、急停按钮、安全光幕等，以防止意外事故的发生。
通过上述方法，可以有效地提高舵轮AGV小车在复杂工厂环境中的性能，使其能够稳定、高效地运行，从而提高生产效率和质量。
