AGV小车的安全光幕主要有以下几种类型：
按安全等级分类
2级光幕：适用于低风险应用，如在一些人员较少、设备运行速度较慢的场景中，2级光幕可以满足基本的安全防护需求。
4级光幕：在受伤风险较大的情况下使用，如在人员密集、设备运行速度较快或存在较大安全隐患的场所，4级光幕能够提供更高的安全保障。
按光束数量和间距分类
多光束光幕：具有多个紧密排列的光束，检测精度较高，能够更准确地检测到物体的位置和形状，适用于对检测精度要求较高的场合。
少光束光幕：光束数量相对较少，结构简单，成本较低，适用于一些对检测精度要求不高的场景。
按安装方式分类
垂直安装光幕：通常安装在AGV小车运行通道的两侧或设备周围，形成垂直的防护屏障，用于检测人员或物体在垂直方向上的闯入。
水平安装光幕：安装在AGV小车工作区域的上方或物料输送区域的上方，形成水平的防护层，用于检测人员或物体在水平方向上的进入。
按功能特点分类
普通安全光幕：主要用于检测人员或物体的闯入，当检测到物体时，发出信号使AGV小车停止运行。
编码光幕：通过对光束进行编码，可以实现更精确的物体检测和定位，同时还具有抗干扰能力强等特点。
测量光幕：除了具备安全检测功能外，还能够测量物体的尺寸、形状等参数，可用于一些需要对物体进行精确测量的应用场景。
