安全光幕在AGV小车上的安装方式主要有以下几种：
垂直安装
通道两侧安装：将安全光幕垂直安装在AGV小车运行通道的两侧，形成一个红外光束的防护屏障。当人员或物体进入光幕区域时，光幕会立即检测到并触发报警或紧急停止信号，使AGV小车停止运行，从而防止碰撞事故的发生。这种安装方式适用于需要对AGV小车运行通道进行人员或物体闯入检测的场景，如物流仓库的通道、生产车间的物料输送通道等。
设备周围安装：对于一些有危险性的设备或工作区域，如自动化生产线上的机械手、卷绕机、升降台等，可在这些设备周围垂直安装安全光幕，将设备与人员活动区域隔离开来。当人员靠近设备进入光幕区域时，AGV小车会停止运行，避免人员误操作或意外接触设备而引发安全事故。
水平安装
工作区域上方安装：将安全光幕水平安装在AGV小车工作区域的上方，如自动化装配线、包装线等的上方。当有人员或物体进入光幕下方的工作区域时，光幕会检测到并发出信号，使AGV小车停止运行，防止AGV小车在工作过程中碰撞到人员或物体。这种安装方式可以有效保护工作区域内的人员安全，同时也不影响AGV小车在工作区域内的正常运行。
物料输送区域安装：在AGV小车进行物料输送的区域，如物料堆放区、物料分拣区等，可在物料输送平面的上方水平安装安全光幕。当有人员或物体进入光幕覆盖的物料输送区域时，光幕会触发保护动作，使AGV小车停止输送物料，避免物料与人员或物体发生碰撞，同时也能防止人员误闯入物料输送区域而受到伤害。
特殊安装
倾斜安装：在一些特殊的工作场景中，如AGV小车需要在斜坡上运行或工作区域的形状不规则，可将安全光幕倾斜安装，以适应特定的工作环境和检测需求。倾斜安装的安全光幕能够更好地覆盖需要保护的区域，提高检测的准确性和可靠性。
组合安装：根据实际工作场景和安全需求，可将垂直安装和水平安装的安全光幕组合使用，形成全方位的安全防护体系。例如，在AGV小车运行的复杂区域，可在通道两侧垂直安装光幕的同时，在工作区域上方水平安装光幕，实现对人员和物体的全面检测和保护。
