AGV小车（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，是一种能够沿着规定的导引路径行驶的运输小车，在工业生产、物流等领域应用广泛。二维码导航是AGV小车的一种导航方式，以下是其相关介绍：
工作原理
AGV小车通过安装在车身的二维码扫描器扫描地面铺设的二维码标签，获取自身在地图中的位置信息，然后根据调度系统发送的导航路径指令，依次行驶至每个二维码标签位置，从而完成导航任务。
优点
定位精确：能够实现较高的定位精度，满足对定位要求较高的应用场景。
铺设和路径变更容易：只需在地面粘贴二维码标签即可，相比其他一些导航方式，如电磁导航、磁条导航等，不需要进行复杂的线路铺设或改造，且路径变更时只需调整二维码标签的位置或内容，成本较低。
小巧灵活：AGV小车车身设计可以较为小巧，能够在狭窄的空间内灵活行驶，适用于空间有限的作业环境。
便于控制通讯：通过无线网络与调度系统进行通讯，接收任务指令和反馈自身状态，控制方便。
对声光无干扰：二维码导航依靠光学扫描识别，不受声光等外界因素干扰，稳定性好。
缺点
维护成本较高：二维码标签容易受到污染、磨损、遮挡等影响，导致扫描识别失败，需要定期检查和更换标签，增加了维护工作量和成本。
对陀螺仪精度及使用寿命要求严格：在惯性二维码导航中，陀螺芯片的精度会随着时间增长而出现误差积累，对于一些高精度作业场景可能不太适用，且陀螺芯片的使用寿命有限，需要定期更换。
对场地平整度有要求：地面不平整可能会导致二维码标签粘贴不牢固或扫描时出现变形，影响识别效果，因此对场地平整度有一定要求。
价格相对较高：相比一些传统的导航方式，如电磁导航、磁条导航等，二维码导航系统的整体价格可能会较高，主要是因为二维码扫描设备、控制系统等成本较高。
应用场景
物流配送中心：在物流中心的仓库内，货物的搬运路径相对固定，AGV小车采用二维码导航可以高效地完成货物的分拣、搬运和存储等任务，提高物流效率。
电子制造工厂：在电子元器件的生产、组装等环节，AGV小车需要在不同的工位之间准确地运输物料，二维码导航能够满足其高精度的定位和导航要求，保证生产的顺利进行。
食品加工车间：食品加工车间对环境的清洁度要求较高，二维码导航的AGV小车不需要铺设复杂的导航线路，不会产生灰尘等污染物，且便于清洁和维护，适合在这种环境中使用。
图书馆：在图书馆内，AGV小车可以通过二维码导航实现图书的自动分拣、上架和下架等操作，提高图书馆的管理效率和服务质量。
