舵轮AGV小车的定义和工作原理
舵轮AGV（Automated Guided Vehicle）小车是一种自动导引车，它使用舵轮作为主要的驱动和转向部件。舵轮通常由电机、减速箱、回转支承、轮子、齿轮和轴承等组成。工作时，电机驱动齿轮转动，齿轮带动轴承和轮辋旋转，从而使整个舵轮转动。当AGV需要改变行进方向时，控制系统会发送信号给舵轮电机，使其旋转到相应的角度，从而改变车体的行进方向。
舵轮AGV小车的优势和局限性
优势
灵活性高：舵轮AGV可以实现启停、前进、后退、左右拐弯、原地转向、横向行驶等多种运动方式，能够在二维平面内任意方向行驶，适用于复杂的工作环境和任务需求。
精度高：舵轮AGV的转向和驱动系统可以实现精确的控制，能够满足高精度的定位和导航要求，适用于对精度要求较高的生产和物流场景。
负载能力强：舵轮AGV可以根据需要配置不同数量和类型的舵轮，以适应不同的负载要求，从轻型到重型都可以满足。
局限性
成本较高：舵轮AGV的设计和制造相对复杂，成本较高，尤其是高精度和重载的舵轮AGV。
维护复杂：由于舵轮AGV的结构复杂，维护和保养的难度较大，需要专业的技术人员进行维护。
适用场景有限：舵轮AGV虽然灵活性高，但在某些极端环境下（如非常狭窄的通道、非常崎岖的地形等）可能不如其他类型的AGV适用。
舵轮AGV小车的应用场景
舵轮AGV小车广泛应用于工业生产、物流仓储、医院、航空航天等领域。例如，在制造业中，舵轮AGV可以用于生产线的物料搬运、零部件的装配等任务；在物流仓储中，舵轮AGV可以实现货物的自动存储和检索；在医院中，舵轮AGV可以用于药品和医疗设备的自动配送；在航空航天领域，舵轮AGV可以用于飞机部件的搬运和装配等。
舵轮AGV小车的最新发展或研究
根据搜索结果，近期有一些关于舵轮AGV的新发展。例如，途灵机器人（东莞）有限公司取得了一项名为“一种重载双舵轮双排动力滚筒对接式AGV”的专利，这种AGV可以全自动对接产线输送线，自动完成产线轻载、重载物料的周转配送工作，替代人工作业进行产线上下料配送，最大化提高生产效率，提高产品合格率，提升产品品质，可替代人工24小时无间断工作，降低企业人力成本及用工风险，真正意义上实现减员增效。此外，还有一些公司在舵轮AGV的设计和技术上进行了创新，如凤凰动力推出了全新一代AGV差速舵轮组，安装高度低至105mm，具有更高的负载、牵引力和速度，全方向轻松自如，赋能AGV小车提升效能。
