磁导航AGV通过在地面下埋设金属线或在地面上铺设磁带，利用感应磁场的强弱变化来识别行驶路径。在转弯时，磁导航AGV通常采用以下几种方式实现：
1. 差速转向
差速转向是通过控制AGV两侧驱动轮的速度差来实现转弯。例如，当AGV需要向左转弯时，左侧驱动轮的速度会降低，而右侧驱动轮的速度保持不变或增加，这样AGV就会绕着左侧驱动轮的中心点进行转弯。这种方式适用于大多数磁导航AGV，因为它可以通过调整驱动轮的速度来实现不同半径的转弯。
2. 舵轮转向
一些磁导航AGV配备了舵轮，舵轮可以独立于驱动轮进行转向。在转弯时，舵轮会根据预设的转弯角度进行转动，同时驱动轮保持适当的速度，使AGV沿着预定的路径转弯。这种方式可以实现更精确的转弯控制，尤其是在需要频繁转弯或在狭窄空间内行驶的场景。
3. 路径规划和导航算法
磁导航AGV通常配备了先进的路径规划和导航算法，这些算法可以根据预设的路径和当前的位置信息，计算出最佳的转弯策略。例如，当AGV接近转弯点时，导航算法会提前调整AGV的速度和转向角度，以确保AGV能够平稳地通过转弯点。
4. 传感器辅助
为了确保转弯的准确性，磁导航AGV通常会配备多种传感器，如磁传感器、RFID标签等。这些传感器可以提供额外的位置和方向信息，帮助AGV在转弯时进行精确的定位和导航。
综上所述，磁导航AGV通过差速转向、舵轮转向、路径规划和导航算法以及传感器辅助等方式实现转弯。这些技术的结合使得磁导航AGV能够在各种工业场景中实现高效、精确的物料搬运和生产流程自动化。
