AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）的测试要求主要包括以下几个方面：
运动性能测试
额定速度测试：在AGV小车适用的环境条件下，测试AGV小车在充满电后能否达到规定的负载能力及速度。测试通过直线上速度稳定后那一点起15m以上区间的时间，以测定的时间、距离为基础计算额定速度。测试不少于10次，数据取算数平均值，在有额定负载、前进和后退（无后退功能除外）的情况下进行。测出的实际速度与理论值偏差在编码器精度范围内可接受，否则不符合要求。
运动精度测试：在规定直线导引轨迹区间，事先做好误差标志。当AGV小车以规定速度在导引路线上运动，测试者目视读出偏离基线的最大值。测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退（无后退功能除外）的情况下进行，运动精度不得超过制造商规定的值。
正常停车测试：在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态，停车后测试AGV小车前后左右偏离地面基线的情况，停车精度不得超过制造商规定的值。
旋转测试：在AGV小车规定的引导线的最小旋转半径的曲线上以设定的速度自动运行，在引导轨迹上平滑旋转，要求AGV小车各个动作之间的过渡平滑，测试分别在无负荷和有规定负荷的情况下分别测试。
安全性能测试
接触障碍物缓冲性能测试：关闭AGV小车的安全激光扫描仪，AGV小车以额定速度运行，在AGV小车的行进方向上放置障碍物（直径50mm，重55kg以下），运动中的AGV小车碰到障碍物后停止。测试被迫停止的移动距离，重复测试5次，测试在无负荷和有负荷的情况下分别进行，制动距离不得超过制造商的规定值。
紧急停止性能测试：AGV小车以额定速度自动运行，在直线轨迹上预先标志的地点按下紧急停止按钮后，AGV小车紧急停车，测试从标志位置到停车位置的距离，测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退（无后退功能除外）的情况下各测试5次，制动距离不得超过制造商的规定值。
报警装置性能测试：在自动运动状态下，确认以下各种报警装置工作：
自动运转指示灯：当AGV小车处于运行状态时，自动运转表示灯应正常启动。
启动报警：当AGV小车从停止状态启动时，应启动声音报警3s后才能启动AGV小车。
转向报警：当AGV小车转向或换道时，AGV小车应启动转向报警。
异常报警：当AGV小车处于低电量状态或脱轨等异常状况时，AGV小车应启动异常报警。
负载装置性能测试
负载交换测试：在自动运转或手动状态下，确认规定的负载交换（上料或下料）能顺利完成，不得出现异常卡顿，上下料不到位等情况。
联锁装置性能测试：自动运转或手动状态下，确认规定的负载交换（上料或下料）不能正常进行时，举升系统上升或下降未到达指定位置时，AGV小车报警并停止动作。
其他测试
AGV小车稳定性测试：在按照预期正常运行时，应保证自动导引车在所有操作位置以及所有载荷装卸和运行过程中（包括紧急停车）的稳定性，在规定的最大坡度上，横向沿坡面以最大速度带载运动。
结构试验：将等同于额定负载1.15倍质量的重物放置在AGV小车承载平台上，以最不利的方式运行3次后，观察AGV是否出现永久变形，能否正常运行；将等同于额定负载1.25倍质量的重物放置在AGV小车上，静置15min。测试后AGV小车应能搭载负载正常工作，且不出现永久变形、失控等危险情况。
最大负载检测：AGV小车必须带有最大负载检测传感器，以免负载超过额定限值。
标记：AGV小车不能在大于3%的坡度上运行时应标记“只在水平面上运行”。
行程限制：起升装置应装有防止越程的可靠装置。
障碍物检测：对不同尺寸和安装位置的试件进行测试，确保障碍物检测装置符合相应的受力和检测距离要求。
风机断开、通风受阻测试：AGV小车在最大正常负载下运行，由相同的连接控制或供电的风机应同时断开，试验应继续进行，直到温度稳定或最长持续7小时，试验期间和试验后，不应有火灾、爆炸、电池排气或电击危险。
断电/电力恢复测试：AGV小车带额定载荷按预定方式移动，断开开关使AGV小车断电，AGV小车应执行紧急停止且不应离开原位，不得导致负载从其保留位置上移动或掉落；在AGV小车举升或下降的过程中也应该进行测试，断开开关使电源关闭，举升机构不得继续移动，也不得使负载从其保持的位置上掉落；根据上述描述进行相反的测试，通过电源的恢复进行验证，打开开关，不允许AGV小车或负载处理执行机构自动移动，或造成任何负载掉落或从其保留位置离开。
制动测试：将AGV小车充满电，在额定负载条件下以最大加速度，在一个水平面上运行。每隔30米（100英尺），按下急停通过制动器使AGV小车完全停止。试验时间为2小时或直至电源放完电为止，以先发生的情况为准。在试验过程中，制动器外表面温度不得超过175℃（347℉）。
电池性能测试：检测AGV小车电池的充放电性能是否良好，以及电池的使用寿命是否符合设计要求。在不同工作负载和环境下测试电池的续航能力和性能稳定性。
尺寸和外观检测：检测AGV小车的长度、宽度、高度是否符合设计要求，检查AGV小车的外观是否完好，无损坏或变形现象。
故障排除和恢复能力测试：检测AGV小车在出现故障时的故障排除能力，包括自动诊断和人工干预两种方式。测试AGV小车在故障排除后的恢复能力，确保能够迅速恢复正常工作状态。
