AGV小车操作界面上的状态指示灯通常有以下几种含义:
电源状态指示灯
绿色常亮:表示AGV小车的电源系统正常,车辆已通电并可以正常工作。
红色常亮:表示电源系统出现故障,可能是电源模块损坏、电源线松动或电池电量过低等原因导致。
闪烁:可能表示电源正在进行初始化或处于低电量警告状态。
运行状态指示灯
绿色常亮:表示AGV小车正在正常运行,按照预设的路径和任务进行行驶和作业。
红色常亮:表示AGV小车出现运行故障,如电机故障、驱动器故障、传感器故障等,导致车辆无法正常运行。
黄色常亮:可能表示AGV小车处于暂停状态,等待进一步的指令或满足特定的条件后继续运行。
闪烁:可能表示AGV小车正在进行启动、停止或转向等操作。
通信状态指示灯
绿色常亮:表示AGV小车与控制系统之间的通信正常,能够接收和发送指令。
红色常亮:表示通信出现故障,可能是通信线路断开、通信模块损坏或通信协议错误等原因导致。
闪烁:可能表示通信正在进行初始化或处于不稳定状态。
故障状态指示灯
红色常亮:表示AGV小车出现故障,需要及时进行维修。不同的故障类型可能会有不同的指示灯闪烁模式或组合。
黄色常亮:可能表示AGV小车存在轻微故障或异常情况,但仍可以继续运行,需要密切关注。
其他状态指示灯
蓝色常亮:可能表示AGV小车处于某种特定的工作模式,如手动模式、自动充电模式等。
白色常亮:可能表示AGV小车的某些辅助功能正在运行,如照明系统、通风系统等。