AGV小车(Automated Guided Vehicle,自动导引车)的操作界面通常包括以下几个部分:
主界面
运行界面:显示AGV小车的当前状态,如电源电量、调度路径、工作路径标志、当前状态、当前任务、当前路径、当前地标、当前卡号、警告提示等信息。
按钮控制界面:提供与实体按键功能一致的模拟操作界面,方便用户进行各种控制操作。
运行观察界面:集中显示AGV小车运行过程中的状态信息变化,便于用户观察和监控。
主菜单界面:包含参数设置、数据管理、观察管理、调测管理、运行界面、登录等功能选项,用于进行系统设置和管理。
系统设定界面
系统信息:显示AGV小车系统的相关信息,如系统版本、设备编号等。
感应器状态:显示AGV小车上各种传感器的工作状态,如激光雷达、超声波传感器等。
IO检测:用于检测AGV小车的输入输出信号状态。
小车状态:显示AGV小车的运行状态,如速度、位置、方向等。
故障信息:显示AGV小车的故障代码和故障描述,方便用户进行故障排查和维修。
运行参数:用于设置AGV小车的运行参数,如速度、加速度、减速度等。
AGV定义:用于定义AGV小车的相关参数和属性,如车型、车号、负载能力等。
电机调试:用于调试AGV小车的电机参数和运行状态。
顶盘调试:用于调试AGV小车的顶盘装置(如果有)。
其他界面
RCS系统登录界面:用于登录AGV小车的远程控制系统,实现对AGV小车的远程监控和管理。
可视化操作界面:一些AGV小车系统提供可视化的操作软件,可用于地图构建、站点编辑、路线规划、任务序列编辑等操作,大大降低了操作门槛和实施成本。
车载显示屏界面:AGV小车车载系统的显示屏上会显示任务模块、状态模块、参数模块等相关信息,如任务进度、运行模式、导航模式、电池电量、货物传感器状态等,方便操作人员在现场进行监控和操作。