以下是一些展示AGV节能技术应用的实际案例:
光伏龙头企业电池环节自动化转运项目
项目描述:该项目在光伏电池片生产环节引入潜伏AMR,实现从发料至下线,及各工艺环节的对接搬运,共投入使用80+台潜伏AMR,支持120万片日产能。
节能技术应用及效果:采用激光SLAM导航方式,提高了生产柔性和效率,减少了因传统人工搬运和设备闲置造成的能源浪费;支持动态绕障、动态进货架、弧线转弯等应用,灵活适配生产需求,进一步提高了生产效率,保障了安全生产;通过优化生产工艺和智能调度,实现了高效作业,保证了全产能生产,降低了整体能耗。
某太阳能电池企业自动化搬运项目
项目描述:某太阳能电池企业的无尘车间部署上线机器人搬运项目,使用机型,共32台搬运机器人,用于硅片在各工艺间的搬运。
节能技术应用及效果:全场使用SLAM导航和纯轮廓定位技术,通过反光板作为末端引导参照物完成高精度对接,提高了搬运效率,减少了因定位不准确导致的能源消耗;机器人具备自主识别恢复能力和大数据预测任务提前调度能力,对于非安全性或机械故障问题能够快速恢复,通过大数据平台分析历史数据,提前将车辆调度至等候区域,避免了车辆空驶和等待造成的能源浪费;在狭小空间或流量较大区域,使用算法对区域内机器人行径路线进行整体性的提前规划,提高了物流运输的流畅性,降低了能耗。
某光伏企业电池片智能上下料和转运
项目描述:某光伏企业在部署物流机器人方案前,电池片上下料和转运工作全部依靠人工完成,存在费时费力、搬运不及时等问题,企业希望通过部署智能搬运机器人替换人工作业,实现高频高效运输和自动上下料。
节能技术应用及效果:机器人搭载(移动机器人深度视觉系统),通过3D视觉避障相机识别路径上的工人、伸出的电子屏幕等障碍,保障机器人行驶安全,避免了因碰撞等安全事故导致的生产中断和能源浪费;通过3D视觉对接相机提高机器人与生产设备的对接精度,经过算法优化,对接精度可达到±1mm,保证了物料的准确搬运,提高了生产效率,降低了因物料搬运错误或重复搬运造成的能源消耗。
某光伏企业加工车间工艺流程搬运项目
项目描述:使用AMR配合上层系统,实现整厂从发料机到各工艺环节的全自动搬运流程,车间面积14000㎡。
节能技术应用及效果:实现了整个车间全流程工艺的无人化运输及自动上下料,替代110人,人力节省约82%,产能提升60%,直接减少员工110人(白夜班),降低了人力成本和因人员操作不规范或效率低下导致的能源浪费;配送及时率提高,降低配送延时25%,设备利用率上升8%,通过优化任务计划和提高AGV和生产设备利用率,实现了物流运输的高效节能;信息透明度提高,实现物料生产的全厂跟踪、信息批次追溯、车间看板等功能,便于企业进行精细化管理和能源监控,进一步提高了能源利用效率。
光伏工厂1700°C硅原料智能周转项目
项目描述:国内知名光伏龙头企业引入整套智造物流解决方案,包括数十台全向AMR车队和机器人调度管理系统、物料管理系统等,实现了1700度高温的硅原料从2F拉晶炉到1F切断机的自动转运和暂存、上下料作业。
节能技术应用及效果:确保大尺寸毛坯棒料的运输安全与效率,长约6m、近1t重的大重型毛棒能够快速响应生产节拍要求,在相关工序间自主平稳、安全、准确转运,减少了因物料运输不畅导致的生产停滞和能源浪费;精准上下料,实现生产工序的智能接驳,±5mm的到点精度和精确到点角度,保障下一道机械手抓取作业工序的紧密衔接,构建了高效的制造生产线,提高了生产效率,降低了能源消耗;适应现场复杂多样作业环境,如自主跨楼层搬运和上下料、厂区内人员流动且有部分为窄通道环境等,通过优化路径规划和智能调度,实现了节能高效的物流运输;支持不同品牌AGV、AMR综合调度,高效动态交管,确保厂区内部物流安全,提高了物流系统的整体运行效率,降低了能耗。
晶澳曲靖基地5G+智能工厂
项目描述:在晶澳曲靖基地,依托中国电信5G定制网,规模使用5G工业自然导航AGV,与MES联动,协同生产,实现了全天24小时运行,承担了95%以上的送料和回收空桶任务。
节能技术应用及效果:首创牵引挂接方案,实现自动对接、脱钩动作,实现桶装硅料料的全智能化转运,提高了物料搬运效率,减少了人工干预和因人工操作不当造成的能源浪费;利用5G高带宽、低时延、高可靠优势,保障业务稳定运行,确保了AGV的高效运行和精准控制,降低了因通信故障或信号不稳定导致的能源消耗;多重安全防护、送料二次校准,确保物料配送安全可靠,通过在车体上安装相应传感器,实现了检测盲区补盲和送料二次校验,避免了因物料配送错误或安全事故导致的生产中断和能源浪费。