AGV小车的外观设计考虑安全性可以从以下几个方面入手：
机械结构设计
制动系统：AGV小车应安装机械制动系统，确保在电源中断、故障或小车失去速度、转向时能可靠制动，且制动装置要保证AGV小车及其最大负载在规定坡度上不溜车。
稳定性设计：负载搬运装置应设计成在任何操作模式下，负载都不能从规定位置移动；在所有操作位置和行驶过程中，要确保AGV小车的稳定性；对于用于负载搬运的控制系统故障可能导致稳定性丧失的部分，应符合相应的安全标准。
防撞设计：AGV小车的外观设计应考虑防撞性能，如采用防撞护边等装置，在发生碰撞时能减少对人员和设备的伤害。
安全装置配置
急停按钮：急停装置的执行器应易于从AGV小车的两端和两侧看到、识别和接近，按钮应为红色，周围衬托色应为黄色，且要提供符合标准的0类紧急停止装置，能切断所有运动部件的危险电源。
人员检测装置：每个行驶方向上，应至少能检测AGV小车或货物的整个宽度，在刚性部件/货物与人接触之前使AGV小车停止，且要尽可能靠近地面检测人员，触发装置不能对人员造成伤害，其安全相关部件应符合相应安全标准。
激光雷达和避障雷达：安装激光雷达和避障雷达等传感器，用于检测周围环境和障碍物，提前预警并采取制动措施，避免碰撞事故。
电气系统设计
充电系统安全：充电连接应能防止意外触及，自动充电系统要设计合理的安全逻辑，电池和电池连接器要符合相应的安全标准，充电系统安全部分应符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
电气元件选择：选用符合电气安全标准的电气元件，确保电气系统的稳定性和安全性，防止电气故障引发安全事故。
操作与环境适应性
操作安全设计：AGV小车的操作应符合相关的操作安全标准，如ISO、CE、ASME等，操作人员要接受充分培训，了解操作规程和风险控制等，同时操作环境要安全，如设置警示标识、防护栏等。
环境适应性设计：考虑AGV小车的使用环境，如防火、防爆、防尘、防水等要求，选择合适的材质和防护等级，确保AGV小车在恶劣环境下也能安全运行。
