目前最常用的AGV电池类型是锂离子电池，尤其是磷酸铁锂电池和三元锂电池。以下是这些电池类型的详细介绍：
磷酸铁锂电池
优点：
安全性高：磷酸铁锂电池具有较高的热稳定性和安全性，不易发生热失控和爆炸等安全问题。
循环寿命长：其循环寿命可达2000次以上，能够满足AGV长时间频繁充放电的需求。
工作温度范围宽：在-20℃至60℃的温度范围内都能正常工作，适应不同的环境条件。
充电速度快：与其他锂离子电池相比，磷酸铁锂电池的充电速度更快。
缺点：
能量密度相对较低：相比三元锂电池，磷酸铁锂电池的能量密度较低，可能需要更大的体积和重量来提供相同的能量。
低温性能较差：在低温环境下，磷酸铁锂电池的性能会有所下降。
三元锂电池
优点：
能量密度高：三元锂电池的能量密度较高，能够提供更长的续航里程。
低温性能好：在低温环境下，三元锂电池的性能相对稳定，能够保持较好的放电能力。
充电效率高：其充电效率较高，能够快速补充能量。
缺点：
安全性相对较低：三元锂电池的热稳定性较差，在高温或过充过放等情况下容易发生安全问题。
循环寿命较短：其循环寿命一般在1000次左右，相对磷酸铁锂电池较短。
铅酸电池
优点：
成本低：铅酸电池的价格相对较低，具有较高的性价比。
可靠性好：铅酸电池的技术成熟，具有较高的可靠性和稳定性。
缺点：
能量密度低：铅酸电池的能量密度较低，体积和重量较大。
充电时间长：其充电时间较长，一般需要6-8小时甚至更长时间才能充满。
维护麻烦：铅酸电池需要定期检查和维护，如添加蒸馏水、检查电解液密度等。
镍氢电池
优点：
能量密度较高：镍氢电池的能量密度比铅酸电池高，重量相对较轻。
环保性能好：镍氢电池不含有重金属，对环境友好。
缺点：
成本较高：镍氢电池的价格相对较高。
存在自放电问题：镍氢电池在存放过程中会有一定的自放电现象，需要定期充电。
