AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）常用的电池类型有以下几种：
锂离子电池
磷酸铁锂蓄电池：是锂离子蓄电池中较为安全和稳定的一种类型，具有较长的使用寿命、较高的能量密度和较低的自放电率，不含有重金属，对环境友好，但相对于其他锂离子蓄电池，其性能略显保守。
三元材料蓄电池：性能更优，具有更高的能量密度和更长的寿命，同时充放电速度更快，适用于对续航和快充需求较高的AGV应用，但成本相对较高。
钴酸锂蓄电池：能量密度较高，但安全性稍显不足，并且含有较多的有毒重金属钴。
铅酸蓄电池
液态铅酸蓄电池：正极是由氧化铅（PbO2）制成，负极是由纯铅（Pb）制成，电解液是硫酸（H2SO4）。
凝胶铅酸蓄电池：采用凝胶基电解质，提供安全性和耐用性，具有相对较低的成本、可靠性较高的特点，在一些小型仓库和商店内的AGV系统中得到广泛应用，但能量密度较低，需要更频繁的充电和更换，限制了其在大型工业场景中的应用。
镍氢蓄电池
是一种环保型蓄电池，正极是由氢氧化镍（NiOOH）制成，负极是由氢氧化钴（CoOH2）或氢氧化铁（FeOOH）制成，电解液是氢氧化钾（KOH）。具有较高的能量密度和较长的使用寿命，充放电效率较高，正负极材料不含有重金属铅、镉等有毒物质，对环境友好，且具有很好的高低温性能，适用于各种工作环境，但体积较大、重量较重，会影响AGV的载荷能力和灵活性，与锂离子蓄电池相比，能量密度稍低，需要更大的容量才能实现相同的续航能力。
钛酸锂蓄电池
是一种新型的蓄电池技术，正极是由锂钛酸锂（Li4Ti5O12）制成，负极是由碳材料制成，电解液是聚合物电解质。具有高安全性、长寿命、充放电效率高，很好的高低温性能，在充放电过程中不会发生锂的嵌入和迁移，不会出现过充和过放等安全隐患，但能量密度相对较低，需要更大的体积和重量才能实现相同的续航能力，且在国内尚属新兴技术，成本相对较高。
其他
AGM铅酸电池：密封铅酸电池，使用玻璃纤维垫吸收电解液，具有防溢和免维护的特点，免维护，可放电至80%而不会损坏，专为承受工业环境中常见的振动和冲击而设计。
高性能聚合物锂电池：具有能量密度高、功率密度高、寿命长、环保等特点，已经在AGV行业中获得应用，其电池组容量大、串并联节数多，需要电池管理系统对其进行有效控制与管理。
