AGV小车在行李搬运过程中保证行李安全的措施主要有以下几点：
安全防护机制
激光避障和超声波测距：AGV小车配备激光传感器和超声波传感器，能够实时感知周围环境，及时发现障碍物并调整行驶路线，避免碰撞行李和其他物体。
紧急制动系统：AGV小车在遇到突发情况时，如与障碍物即将碰撞或接收到紧急停止信号，能够立即自动刹车，确保行李和人员的安全。
防撞缓冲器：AGV车身四周设置防撞缓冲器，在发生轻微碰撞时，能有效保护行李免受损坏。
精准导航与定位
高精度传感器：AGV小车采用激光雷达、视觉摄像头等高精度传感器，实现精准定位和路径规划，确保在预定轨道上平稳行驶，避免因偏离路线而导致行李碰撞或丢失。
动态避障技术：通过先进的避障算法，AGV小车能够实时感知周围环境变化，及时调整路线避开障碍物，保障行李运输安全。
稳定的货物装载
定制化托盘接口：设计适配不同尺寸和类型行李托盘或容器的接口，确保行李能牢固固定在AGV小车上，防止在运输过程中滑动或倾倒。
自动夹紧装置：配备机械臂或其他夹紧装置，在提升和运输行李时提供额外支撑，保持行李稳定。
智能负载监控
重量检测系统：安装称重传感器，实时监测所载行李重量，确保不超过AGV小车的最大承载能力，避免因超载引发安全隐患。
重心平衡控制：通过内置算法计算行李重心位置，并根据需要调整AGV小车姿态，维持运输过程中的稳定性。
通信与协调
无缝通信网络：建立稳定可靠的无线通信网络，确保AGV小车与调度系统之间信息传递畅通无阻，便于统一管理和任务分配，保障行李运输有序进行。
协同工作模式：当多台AGV小车同时作业时，采用分布式控制系统进行协调，确保它们之间不会相互干扰，保证行李的安全转移。
严格的维护与检查
定期预防性维护：按照制造商推荐的时间表对AGV小车进行全面检查和保养，提前发现并解决可能影响安全的问题，如传感器故障、机械部件磨损等。
日志记录与分析：详细记录每次运行的数据，包括故障报警、异常事件等，通过数据分析找出改进点，进一步提高安全性。
人员培训与管理
操作人员培训：对所有涉及AGV小车操作和维护的员工进行专业技能培训，确保他们了解如何正确使用设备以及应对突发状况的方法。
规章制度制定：建立健全的操作规程和安全管理制度，明确规定AGV小车的操作范围、速度限制及注意事项等，强化全员的安全意识。
