最新的AGV小车技术有以下突破:
导航定位技术
3D SLAM技术:3D SLAM技术在AGV小车导航定位中得到了成熟应用,如未来机器人的无人叉车产品在客户项目现场基本采用3D SLAM定位导航,取消了二维码、反光板等人为标记物,具有建图快、定位精准、环境适应能力强等优点,还实现了3D伺服感知、不停车检测,提升了作业效率。
激光SLAM与视觉SLAM融合:部分企业推出了基于“激光+视觉SLAM”融合导航技术的AGV小车产品,结合了激光SLAM和视觉SLAM的优势,进一步提高了导航的精度和可靠性,增强了对复杂环境的适应能力。
调度与管理系统
智能调度算法:随着智能制造、工业互联网及人工智能技术的推广,AGV小车调度系统技术快速发展,更智能的多机器人调度算法不断涌现,使众多AGV小车能够准确、高效地协同工作,实现任务的合理分配和路径规划,提高了系统的整体运行效率。
集群调度能力:一些AGV小车产品具备强大的统一集群调度能力,可保证上百辆小车协同工作互不干扰,如今天国际的全向叉式AGV小车产品F5,为企业打造更加智能化、柔性化的物流解决方案。
车体设计与功能拓展
全向运行与窄通道作业:多款AGV小车产品实现了全向运行,能够在横/纵向狭窄空间内畅通无阻,
多载具适配与多功能应用:AGV小车产品能够兼容多种标准托盘、料箱等载具,实现物料的自动装卸、堆垛、分拣等多种功能,
充电技术
自动充电与快充技术:AGV小车充电机企业不断创新,推出了轻载穿梭搬运机器人自动充电机、重载穿梭搬运机器人自动充电机、侧充带伸缩AGV叉车一体式充电机等自动充电设备,支持AGV的快速充电和自动充电,提高了AGV小车的使用效率和便利性。
无线充电技术:无线充电技术在AGV小车领域也有了一定的发展,虽然目前需求量相对较少,主要应用于一些特殊场景,但随着技术的不断进步,未来有望实现更广泛的应用。
智能化与信息化
AI与AGV的融合:AI技术与AGV小车深度融合,通过接入AI大模型,实现了智能客服接入、智能问答、故障快速定位、数据分析等功能,提升了AGV小车的智能化水平和用户体验,同时降低了运维成本。
物联网与大数据应用:AGV小车系统与物联网、大数据技术相结合,可实现对AGV小车的远程监控、故障诊断、运行数据统计分析等功能,为企业的生产管理和决策提供有力支持。