AGV小车远程监控是指通过网络通信技术对自动导引车（AGV小车）的运行状态、位置信息、工作参数等进行实时监测和控制的技术。以下是一些常见的AGV小车远程监控实现方式：
基于物联网平台的远程监控
数据采集与传输：AGV小车通过内置的传感器、控制器等设备采集自身的运行状态数据，如位置、速度、电量、故障信息等，并通过通信模块将这些数据传输到云平台或远程监控中心。例如，Kinco的AGV小车机器自动化与物联网控制方案中，通过Green系列HMI，由MQTT协议直接将AGV小车的运行参数、运行状态、伺服驱动参数等数据对接至阿里云IoT平台。
远程监控与管理：用户可以通过网页、手机应用程序等终端设备登录到物联网平台，实时查看AGV小车的运行状态、历史数据、报警信息等，并进行远程控制操作，如启动、停止、调整运行参数等。例如，数之能的智慧物流AGV机器人远程监控运维管理系统解决方案，可实现对全国各地AGV小车的在线监控，随时查询设备位置分布、数量类型、运行状态、工作参数、报警信息、维护工单等数据。
基于PLC和无线通信的远程监控
PLC控制与数据采集：AGV小车的运行由PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，PLC同时采集AGV的各种运行数据。例如，Aiki-TCS的AGV小车调度系统中，PLC作为总控单元，负责与AGV小车之间的数据交互和控制指令的下达。
无线通信传输：PLC通过无线通信模块（如4G、5G、Zigbee、LoRa等）将采集到的数据发送到远程监控端，同时接收来自远程监控端的控制指令。例如，能品汇的AGV小车智能小车无线通信模块，可实现PLC与远程监控设备之间的无线数据传输。
远程监控与操作：在远程监控端，操作人员可以通过监控软件实时查看AGV小车的运行状态和数据，并进行远程操作，如修改PLC程序、调整AGV小车的运行参数、控制AGV小车的启动和停止等。
基于工业网关的远程监控
数据采集与接入：工业网关连接AGV小车的控制系统和网络，采集AGV小车的运行数据，并将其转换为标准的网络协议（如Modbus TCP、OPC UA等），以便接入到远程监控系统中。例如，计讯物联的5G/4G工业网关，可实现AGV车数据的采集与远程传输。
远程监控与管理：通过工业网关将AGV小车的数据传输到远程监控平台后，用户可以在监控平台上实现对AGV小车的实时监控、故障诊断、远程控制等功能。同时，工业网关还可以提供数据加密、安全传输等保障措施，确保AGV系统的安全性和稳定性。
基于视频监控的远程监控
视频采集与传输：在AGV小车上安装摄像头，实时采集AGV小车的工作场景和运行状态视频，并通过无线通信网络（如4G、5G）将视频数据传输到远程监控中心。例如，计讯物联的无线摄像头安装在AGV车上，可实时监控AGV车的运行情况和到达站点的进程。
视频监控与管理：远程监控中心的工作人员可以通过视频监控软件实时查看AGV小车的视频画面，直观地了解AGV小车的运行情况，及时发现异常情况并进行处理。同时，视频监控系统还可以具备视频回放、视频报警推送、视频存储等功能，为AGV小车的管理和维护提供依据。
