AGV（Automated Guided Vehicle）智能搬运机器人是一种能够沿着预设路径自动行驶并搬运物料的无人驾驶运输车辆。AGV智能搬运机器人广泛应用于工业生产、物流仓储等领域，能够显著提高生产效率、降低劳动成本，并实现智能化管理。
AGV智能搬运机器人的核心零部件
控制单元：是AGV智能搬运机器人的“大脑”，负责处理各种指令、执行逻辑运算并控制输出。通常采用PLC（可编程逻辑控制器）进行信号采集、逻辑运算及控制输出。
驱动装置：实现移动的关键部件，包括驱动电机、驱动器、车轮、制动装置等。驱动电机提供动力，驱动器控制车轮旋转，实现AGV的前进、后退、转向等运动。车轮采用耐磨材料制成，制动装置用于停止AGV的运动。
传感器：感知外部环境的重要部件，包括激光导航雷达、磁导航传感器、障碍物传感器等。这些传感器采集环境信息、定位AGV的位置、检测障碍物等。
数据采集装置：如采集卡等，用于收集和处理传感器采集到的数据，将这些数据转化为AGV可以理解和执行的信息。
导向装置：实现自主导航的关键部件，接收来自导引系统的方向信息，并指导AGV实现准确的转向动作。常见的导向方式有电磁导向、光学导向和激光导向等。
通信模块：用于实现AGV智能搬运机器人与上位机或其他设备之间的通信，接收指令和上传状态信息。通信方式包括无线通信（如Wi-Fi、蓝牙等）和有线通信（如以太网等）。
电源及充电装置：通常采用蓄电池作为电源，支持长时间连续工作。充电装置用于实现AGV的自动充电功能。
安全装置：确保AGV智能搬运机器人在运行过程中安全性的重要部件，包括防撞传感器、防撞触边、急停按钮、安全标识等。在遇到障碍物或异常情况时及时发出警报并采取措施。
搬运装置：直接与货物接触的部分，用于实现货物的搬运和复制功能。根据应用场景的不同，搬运装置可以是托盘、叉车臂等形式。
车体支架及外壳：车体支架是AGV智能搬运机器人的主体结构，由钢构件焊接而成，具有足够的强度和刚度以支撑和固定其他组件。外壳用于保护内部部件免受外部环境的影响，同时起到美观作用。
