AGV仿真软件可以模拟多种类型的AGV，以下是一些常见的AGV类型：
自动导引车（AGV）
电磁感应引导AGV：通过电磁感应原理沿着预设的电磁路径行驶，常用于工业生产中的物料搬运。
激光导航AGV：利用激光扫描周围环境，通过与预设的地图进行匹配来确定自身位置和行驶路径，具有较高的定位精度和灵活性。
视觉导航AGV：通过摄像头等视觉传感器获取周围环境的图像信息，识别预设的标识或特征来实现导航，适用于一些对环境要求较高的场景。
自动叉车（Automated Forklift）
托盘搬运自动叉车：用于搬运托盘货物，可实现自动叉取、搬运和放置托盘，提高仓储物流的效率。
堆垛自动叉车：能够在仓库中进行货物的堆垛和拆垛作业，实现自动化的仓储管理。
移动机器人（Mobile Robot）
轮式移动机器人：具有灵活的移动能力，可在平面上自由行驶，适用于各种室内外场景的物料搬运和服务任务。
履带式移动机器人：适用于一些复杂地形或恶劣环境下的作业，如户外的物流配送、巡检等。
其他特殊类型AGV
重载AGV：用于搬运大型、重型的货物，如汽车零部件、大型设备等，具有较大的承载能力和稳定性。
潜伏式AGV：可潜伏在物料下方，通过顶起物料或牵引物料的方式进行搬运，适用于一些空间有限的场景。
AGV小车组：由多辆AGV组成的车队，可实现协同作业，共同完成复杂的物料搬运任务。
