AGV（Automated Guided Vehicle）智能搬运机器人是一种能够沿着预设路径自动行驶并搬运物料的无人驾驶运输车辆。AGV智能搬运机器人广泛应用于工业生产、物流仓储等领域，能够显著提高生产效率、降低劳动成本，并实现智能化管理。
AGV智能搬运机器人的核心功能
自主导航与定位：AGV智能搬运机器人利用内置的导航系统和传感器（如激光导航雷达、磁导航传感器等）实现自主导航，沿着预设路径行驶，并通过实时定位技术准确知道自己的位置。
避障与路径规划：装备有障碍物传感器，能够实时检测周围环境中的障碍物，并自动调整行驶路线以避免碰撞。同时具备路径规划能力，根据任务需求和当前环境选择最优行驶路径。
搬运与装载：主要功能之一是搬运货物，根据需要将货物从一处搬运到另一处，实现货物的自动化运输。搬运过程中保持稳定的行驶速度和平稳的搬运动作，确保货物的安全和完整性。
任务调度与协同作业：通常与中央控制系统相连，接受任务调度指令。中央控制系统根据生产需求分配任务给不同的AGV智能搬运机器人，实现协同作业。AGV智能搬运机器人之间也可通信，协调行驶路线和搬运任务，提高整体运输效率。
状态监测与故障报警：具备状态监测功能，实时检测自身的运行状态（如电量、行驶速度、载重等）。出现故障或异常情况时，自动发出报警信号，并将相关信息发送给中央控制系统，以便及时处理。
自动化充电与维护：配备自动化充电系统，电量不足时自动返回充电站充电。此外，还具备简单的自我维护能力，如定期清理传感器、检查车轮磨损情况等。
