使用机器视觉AGV时，布置工作环境需要考虑以下几个方面：
工作场景与环境条件
室内环境：室内环境通常光线较稳定且环境复杂程度有限，结构化道路上的标识往往具有明显的特征，如颜色、宽度、边界等，使得道路识别时可以用较简单的方法进行特征提取，进而恢复道路场景。
室外环境：室外环境可能需要更强的抗光照干扰能力，并且需要考虑天气变化对视觉系统的影响。
导航与定位方式
视觉导航：视觉导航AGV通过车载视觉摄像头采集运行区域的图像信息，通过图像信息的处理来进行定位和导航。这种方式具有高灵活性，适用范围广和成本低等优点，但目前技术成熟度一般，利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术仍处于瓶颈阶段。
激光导航：激光导航AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。这种方式定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，但成本较高，对环境要求也相对苛刻。
电磁导航：电磁导航AGV是在行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。这种方式成本低、技术成熟可靠，导航的隐秘性好、美观性强，但需要额外设备产生电磁信号，且AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。
光学导航：光学导航AGV其实是利用工业摄像机识别，分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。这种方式相对灵活，铺设和改变路径也比较方便，但二维码易磨损，需定期维护，适用场景一般为环境较好的仓库。
环境布置要点
标识与标记：在工作环境中设置明显的标识和标记，如彩色线条、二维码、特定图案等，以便视觉AGV能够准确识别和定位。这些标识应具有高对比度和良好的可见性，以确保在不同光照条件下都能被有效识别。
光照条件：确保工作环境的光照均匀且充足，避免出现强烈的阴影或反光区域，以免影响视觉系统的图像采集和处理。如果环境光照条件不稳定，可以考虑使用辅助照明设备或选择具有良好光照适应性的视觉AGV系统。
背景与障碍物：工作环境的背景应尽量简洁，避免过于复杂的纹理和图案，以免干扰视觉AGV的识别和导航。同时，要确保工作区域内的障碍物摆放有序，避免出现杂乱无章的情况，影响AGV的正常运行。
安全措施：设置安全区域和防护装置，如安全光幕、安全围栏等，以防止人员误闯入AGV的工作区域，发生碰撞事故。同时，在AGV的行驶路径上设置明显的警示标识，提醒人员注意安全。
系统测试与优化
环境适应性测试：在实际工作环境中对视觉AGV系统进行全面的测试，包括不同光照条件、不同工作场景、不同负载情况下的测试，确保系统能够稳定、准确地运行。
参数调整与优化：根据测试结果，对视觉AGV系统的参数进行调整和优化，如摄像头的曝光时间、对比度、亮度等参数，以及导航算法中的相关参数，以提高系统的性能和适应性。
定期维护与检查：建立定期维护和检查制度，对视觉AGV系统的硬件设备和软件系统进行维护和检查，确保系统始终处于良好的工作状态。
