AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）替代人工成本主要体现在以下几个方面：
直接人力成本节省
减少人工数量：AGV小车可实现24小时不间断工作，而工人一天工作时间有限，原本需要多人操控的工作，使用AGV小车后只需少数人监控即可。例如，某中型工厂原本需要5名工人搬运货物，引入AGV小车后可能只需1人监控，可节省4人的人工成本。
降低人力成本支出：以国内工厂平均工资计算，一台AGV小车一年可能省下几十万的人力成本。如某工厂5名工人每人每年人工成本15万元，共75万元，使用AGV小车后省下4人的成本即60万元。
间接成本降低
管理成本：AGV小车的应用使职工数量大幅减少，便于管理，降低了管理难度和管理成本。
生产损耗成本：AGV小车工作效率高且失误率低，能提高产品合格率，减少因人工操作失误导致的产品损耗，从而降低生产成本。
安全事故成本：AGV小车可替代人工完成高危、繁重工作，减少员工受伤风险，降低因安全事故导致的人力成本增加。
其他效益转化
生产效率提升：AGV小车工作效率远高于人工，且能根据生产需求灵活调整任务，帮助工厂实现柔性生产，提高生产线整体效率，带来更多效益增长。
空间资源节省：AGV小车占地面积小，路径规划合理，可大幅节省厂房空间，增加生产设备摆放密度，提高场地利用率，转化为经济效益。
成本与回报分析
成本构成：AGV小车的成本包括硬件成本（车体、动力系统、传感器等）、软件成本（系统购买、定制开发等）、安装调试成本以及后续维护和运营成本（保养、维修、电费等）。
投资回报率：从节省人工成本、提高生产效率等多方面综合来看，AGV小车的投资回报率相当可观，通常在几年内即可收回成本并实现盈利，且设备使用寿命一般在5-10年，长期来看是稳赚不赔的投资。
