对于小批量、多品种的货物存储，以下几种无人化仓库技术在成本效益方面各有特点：
可换货叉式堆垛机与多规格货架结合的柔性仓储系统
成本：设备成本方面，由于可根据货物规格灵活调整货叉，不需要为每种规格的货物配备专门的堆垛机，能节省设备购置费用。同时，多规格货架可提高空间利用率，减少仓库占地面积，从而降低土地成本。人力成本上，自动化作业减少了对人力的依赖，降低了人力成本。运营成本方面，系统可24小时运转，提高了工作效率，降低了运营成本。维护成本相对较高，需要专业技术人员进行设备维护和故障排除。
效益：该系统具有较强的柔性，可根据企业的物品规格进行设计，能有效提高仓库的空间利用率和货物存储的灵活性，提升货物出入库效率，减少货物积压和缺货情况，提高客户满意度。
箱中箱式立体库库位设计方法
成本：通过合理设计托盘箱和储料箱的尺寸、间隔数等，提高了库位空间利用率，减少了仓储面积需求，从而降低了土地成本。同时，该方法可减少货物存储过程中的浪费，降低了仓储成本。
效益：能够更加有效地解决多品种小批量物品的仓储问题，提高了仓库的存储效率和管理水平，减少了货物的搬运和存储时间，提高了工作效率。
智能仓库管理系统
成本：初始投入较高，需要购置先进的设备、软件系统，并进行人员培训。同时，系统的维护和升级成本也相对较高，且依赖稳定的电力和网络支持，一旦出现故障，可能会影响仓库的正常运转。
效益：可以实现货物的快速分拣、库存的实时监控、订单的自动处理等，大大提高了仓库的工作效率，降低了人力成本和管理成本。精准的库存管理和需求预测有助于减少存货积压和缺货情况，节约了仓储成本。
综合来看，可换货叉式堆垛机与多规格货架结合的柔性仓储系统在设备和人力成本方面具有一定优势，且能有效提高仓库的空间利用率和货物存储的灵活性；箱中箱式立体库库位设计方法在降低仓储面积需求和提高存储效率方面表现突出；智能仓库管理系统则在提高工作效率和管理水平方面具有显著优势，但初始投入和维护成本较高。企业应根据自身的具体需求、预算和发展战略来选择最适合的无人化仓库技术，以实现成本效益的最大化。
