京东亚洲一号的智能仓储机器人主要通过以下方式工作：
自动搬运与分拣
AGV机器人：AGV机器人可以自动搬运整组货架，在行驶过程中，能够自动规划路线、排队、躲避障碍物。例如在上海亚洲一号无人仓的大型分拣区，300个AGV机器人井然有序地进行取货、扫码、运输、投货，它们依靠视觉识别和智能导航技术，以最优线路完成商品的拣选，运动速度可达每秒3米，在电量低于30%后还能自行前往充电处充电。
地狼AGV机器人：具有强大的自主导航和避障能力，可在仓库内实现自主导航，动态优化行驶路径，支持柔性化、智能化的物流操作，大幅度减少人工作业，提高物料搬运效率。
分拣机器人：采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。最大速度可以实现一秒钟一次的分拣，效率提升至人工拣选的5到6倍。
智能识别与操作
六轴机器人：主要用于货物的抓取和放置，它可以精确地抓取货物并将其放置到指定位置。例如在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包等场景下应用，自重1.7吨左右，运作速度比较快，每做一个单次的动作只需要8-12秒，最大可承载165公斤以内的大型货物，最大的臂展两米七左右，最大的转角速度为每秒两百度的速度。
自动供包机器人：能够自动将包裹供给到相应的分拣位置，配合分拣机器人完成分拣任务。
系统协同与管理
多智能体系统（MAS）：采用多智能体系统来协调AGV、机械臂和无人机等不同类型机器人的协同工作。通过博弈论算法，系统可以动态分配任务和调整路径，确保机器人之间的高效协作。例如，当AGV搬运货物到达机械臂的工作区域时，机械臂会根据任务优先级和自身状态，快速抓取货物并进行分拣。
智能控制系统：是京东自主研发的“智慧”大脑，仓库管理、控制、分拣和配送信息系统等均由京东总集成。它可以在0.2秒内，计算出300多个机器人运行的680亿条可行路径，让运营效率提升3倍。同时，依托物联网中的传感器技术、智能识别技术，这些机器人可以智能化地进行主动的避让以及路径优化，减少碰撞的同时提高了运行效率。
仓储管理系统（WMS）：通过WMS系统对商品进/销/存/分拣/打包/装运等各环节进行精准处理，实现信息共享，为库存管理提供数据支持，同时可连接企业的ERP系统，把每个库位数量及状态传给ERP系统，订单通过ERP系统传递到WMS，实现自动出库、分拣，提高差错率。
