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AGV知识

智能物流机器人

作者:联集AGV 2025-03-19 768

智能物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的,进行货物转移、搬运等操作的机器人。以下是一些常见的智能物流机器人:

自动导向搬运车(AGV小车)

  • 特点:自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV小车,无轨还能分为有无地标(地标还分磁导或条码),或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。

  • 应用:国内汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车,作用是提高效率,降低作业强度,降低成本。

Click&Pick系统

  • 特点:采用三维的立方体网格架系统,每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物,如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面,机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边,拿到货物后再放好。

  • 应用:一小时能处理一千张订单,速度是人类作业的4-5倍。

日立HITACHI智能机器人

  • 特点:可以拿起大约1公斤重的商品,能够潜在的代替企业中那些重复性的工作,如亚马逊仓库中从货架上找物品。

  • 应用:可应用于固定在工厂的地面上的工作,常见的类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。

机器人“曹操”

  • 特点:可承重50公斤,速度达到2米/秒的智能机器人,造价高达上百万,所用的系统都是由阿里自主研发的。

  • 应用:接到订单后,可以迅速定位出商品在仓库分布的位置,并且规划优捡货路径,拣完货后会自动把货物送到打包台。

Kiva

  • 特点:员工只需要在固定的位置进行盘点或配货,而Kiva机器人则负责将货物(连同货架)一块搬到员工面前。

  • 应用:亚马逊的几十个仓库里,有超过15000个Kiva机器人在辛勤工作,使亚马逊成为全球最高效的仓库。

Fetch和Freight机器人

  • 特点:Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来,放到另一个叫Freight的机器人里运回打包。Fetch相当于Kiva的升级版,Fetch机器人具备自动导航功能,可以在货架间移动,识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里。

  • 应用:保证整个仓储系统的无缝运行。

Transwheel机器人

  • 特点:采用自平衡系统,当机器人手臂载货时能脚踩单轮保持直立行驶,单个机器人可运送小包裹,而若干机器人组合协作可运送大包裹。此外该机器人可使用GPS系统进行导航,能通过面部识别软件确认接收者的身份;对于较大的物品,机器人也可以共同分担负载。同时其还具备智能取件的功能。

  • 应用:设计者声称这种快递机器人甚至可以替代大型运输车辆,缓解交通拥堵。

“盒子机器人”

  • 特点:外形像极了一个配有六个轮子的储物盒,最重可承载20磅(约合9公斤)的货物,最远可达到物流中心方圆1英里(约合1.6公里)多的范围。硬件上配置了一系列摄像头和传感器,能够保障其安全行走在人行道上。

  • 应用:在指定时间从物流中心出发,穿越大街小巷,来到顾客家门口完成快递任务。

Bulter机器人

  • 特点:相当于一个方形版本的Kiva,由总部位于印度古尔冈和新加坡的机器人公司GrayOrange制造。

  • 应用:主要致力于在零售、物流以及仓库机器人领域构建业务。