自动导引车（AGV小车）的安全性能可以通过以下几个方面来保障：
技术保障
多层感知与避障系统：AGV小车通常配备激光雷达、视觉摄像头、超声波/红外传感器等多种传感器，用于生成环境地图、识别障碍物和定位自身。这些传感器能够实时感知周围环境，提前预警可能出现的碰撞情况，并采取相应的避让动作。
智能决策机制：通过行为树、有限状态机或强化学习等算法，为AGV小车定义明确的行为规则或状态转换逻辑，使其能够根据不同的环境情况和任务需求，做出合理的决策和动作，确保行驶安全。
紧急停止功能：每个AGV小车都应配备易于触及的急停按钮，一旦遇到紧急情况，操作人员可以立即按下按钮停止车辆运行。此外，还可通过远程控制功能，允许调度中心在必要时远程停止AGV小车。
安全防护装置：在AGV小车的车身四周设置防撞缓冲器，当发生碰撞时能够吸收能量，减少对设备和人员的伤害。同时，安装警示灯和蜂鸣器，在车辆启动、转弯或接近行人时发出声音和灯光提示，提醒周围人员注意安全。
通信与协作安全
稳定可靠的无线网络：采用Wi-Fi 6、5G或Mesh网络等先进的无线网络技术，确保AGV小车与控制系统之间的数据传输稳定可靠，避免因通信中断或干扰导致的安全事故。
车车间通信（V2V）：AGV小车之间通过V2V通信协议实时共享位置、速度和行驶方向等信息，提前预警可能出现的相遇情况，共同协商最优的行驶方案，避免碰撞。
物理与电气安全
过载保护：在电机驱动电路中加入电流限制元件，防止因负载过大导致电机损坏或发热起火。同时，安装温度传感器监测关键部件的工作温度，一旦超过预设阈值即刻采取降温措施或触发报警。
接地与屏蔽：确保所有金属外壳和电源线都进行良好的接地处理，减少静电积累和电磁干扰的风险。使用带有屏蔽层的电缆连接各个电子模块，降低外部电磁场对内部信号的影响。
管理和培训
操作员培训：定期组织针对AGV小车操作员的专业技能培训，包括基本操作、故障排除、紧急情况应对等方面的知识，确保操作员能够熟练、安全地操作AGV小车。同时，加强员工的安全意识教育，强调遵守操作规程的重要性，减少人为失误带来的风险。
标准化作业流程：制定详细的标准操作程序（SOP），明确规定AGV小车在各种工作场景下的操作步骤和注意事项，并设立专门的安全监督岗位，定期检查工作执行情况，对违反规定的行为进行纠正和处罚。
法规与认证
遵循国际标准：AGV小车的设计、制造和使用应遵循相关的国际标准，如ISO 3691-4《工业车辆—安全要求和验证—第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》等，确保产品在全球范围内的安全性和兼容性。
本地法规遵从：了解并遵守所在国家或地区的相关法律法规，如劳动法、安全生产法等，确保AGV小车的应用合法合规。
通过以上综合措施，可以有效地保障自动导引车的安全性能，使其在各种复杂的工业环境中可靠运行，保护人员和设备的安全。
