自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种自动化运输工具，用于在仓库、工厂或其他场所内自主地执行物料运输任务。以下是关于自动导引车的详细介绍：
工作原理
AGV小车通过导引系统、感知装置和控制系统实现自主导航和物料运输。导引系统使用磁带、地面磁针、激光导引或视觉导引等技术为AGV小车提供路径指引。感知装置如激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等用于感知周围环境，检测障碍物、识别地标和路径等。控制系统则根据感知到的信息进行路径规划和决策，控制AGV小车的运动和作业。
系统组成
车体：由车架和相应的机械装置组成，是AGV小车的基础部分，其他部件安装在车体上。
驱动装置：包括车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等，用于控制AGV小车的运行速度、方向和制动。
导向装置：接受导引系统的方向信息，通过转向装置实现转向动作。
车上控制器：接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将自身的状态（如位置、速度等）反馈给控制中心。
通信装置：实现AGV小车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置：包括对AGV小车本身的保护、对人或其它设备的保护等，如防撞传感器、紧急停止按钮等。
移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载，如搬运臂、输送带、吸盘等。
信息传输与处理装置：对AGV小车进行监控，监控AGV小车所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
特点
自动化程度高：能够自主运行，无需人工干预重复性物料搬运任务，可提高工作效率和生产力。
运行灵活：可根据需要更改路径，适应不同的工作场景和业务需求，部分AGV小车还能在一定程度上自主规划路径。
安全性好：配备多种安全传感器和装置，能够检测和避免障碍物，确保在运行过程中不会对人员或设备造成伤害。
可扩展性强：可以根据需求添加或更换不同类型的AGV小车，调整路线和任务，方便企业根据自身发展进行系统扩展。
空间利用率高：相较于传统的输送系统等自动化解决方案，AGV小车所需空间更少，其紧凑的尺寸允许更窄的通道，有助于提高仓库或设施内的空间利用率。
应用领域
仓储和物流：用于货物的搬运、存储区域的补充、货架间的运输以及货物的分类和分拣等，可提高仓库内部的效率和准确性，同时减少人力成本和人为错误。
制造业：在物料供应和生产线上进行物料运输，将原材料从仓库运送到生产线，将成品或部件从生产线运送到下一个工作站或仓储区域，提高生产线的效率，减少物料运输的时间和成本。
港口：用于货物的运输和堆叠，协助货柜的装卸、堆放和运送，提高港口的货物处理效率，减少人力投入和作业时间。
医疗保健：在医院内部运输药品、样本和医疗设备等物料，确保物料的快速且安全的运送，同时减少人为错误和交叉感染的风险。
电子商务：在仓库内进行订单处理和货物运输，自动从仓库中提取订单中的货物，并将其准确地送到包装区域或运输区域，提高订单处理的速度和准确性，同时减少人力成本。
食品生产：用于食品加工过程中的物料运输，确保食品安全和品质，同时提高生产效率。
危险场所：可在化学厂、石油化工厂或核电厂等危险环境中自主执行物料运输任务，减少工人暴露在危险环境中的时间和风险。
发展趋势
智能化程度不断提高：随着人工智能、物联网等技术的发展，AGV小车将具备更强的自主决策能力、环境感知能力和路径规划能力，能够更好地适应复杂多变的工作环境。
与其他系统的深度融合：AGV小车将与企业的生产管理系统、仓库管理系统、物流配送系统等进行更深入的集成和融合，实现信息共享和协同工作，提高企业的整体运营效率。
向自主移动机器人（AMR）转变：AMR作为AGV小车的升级产品，具有更高的灵活性和自主性，能够在无人工干预的情况下自主规划路径、避开障碍物，将在未来的工业和物流领域得到更广泛的应用。
绿色环保发展：未来AGV小车的研发将更加注重环保和节能，采用新型的动力系统和节能技术，降低能源消耗和环境污染。
