AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）与机械臂协同工作具有多方面的优势，具体如下：
提高生产效率
优化生产节拍：AGV小车负责物料的搬运，机械臂进行加工或装配等操作，两者并行工作，可使整个生产过程更加紧凑，减少生产周期。例如在电子产品制造中，AGV小车将零部件快速运输到机械臂工作区域，机械臂立即进行组装，提高了生产速度。
提高设备利用率：AGV小车可以在不同工位之间灵活调度，使机械臂等设备能够持续工作，减少设备闲置时间，提高设备的整体利用率。
增强生产灵活性
快速调整生产布局：在面对多品种、小批量生产需求时，AGV小车与机械臂的组合可以快速调整生产布局，通过改变AGV小车的运行路径和机械臂的工作程序，实现不同产品的生产切换，提高生产线的柔性。
适应多样化任务：机械臂可以通过更换末端执行器等方式，实现多种不同的操作任务，如抓取、焊接、喷涂等，再结合AGV小车的物料运输，能够在同一生产线上完成多种复杂的生产任务。
提升产品质量
提高加工精度：机械臂具有高精度的运动控制能力，能够实现精确的加工和装配动作，减少因人为因素导致的误差，提高产品的一致性和质量稳定性。
保证生产环境稳定性：AGV小车在运输物料过程中，能够避免物料受到外界因素的干扰和污染，同时机械臂在稳定的工作环境下进行操作，有利于保证产品的质量。
降低生产成本
减少人力成本：AGV小车与机械臂协同工作可以替代大量的人工劳动，降低企业的人力成本支出。
降低物料损耗：AGV小车的精准运输和机械臂的精确操作，能够减少物料在搬运和加工过程中的损耗，提高物料利用率，降低生产成本。
提高安全性
减少人员暴露风险：在一些危险环境或高强度作业场景中，如高温、高压、有毒有害等环境，AGV小车与机械臂可以代替人员进行工作，减少人员暴露在危险环境中的风险，保障人员的生命安全和身体健康。
避免人员与设备碰撞：AGV小车和机械臂都配备了先进的安全检测和防护装置，能够实时感知周围环境，避免相互之间以及与人员的碰撞事故发生。
