AGV小车与机械臂协同在工业自动化中有多种典型应用场景，以下是一些常见的例子：
物料搬运与上下料
生产线物料配送：在电子产品制造、汽车零部件生产等行业，AGV小车负责将原材料从仓库搬运到生产线的各个工位，机械臂则在工位上完成物料的抓取、放置和组装等工作。例如，在手机生产线上，AGV小车将芯片、屏幕等零部件运送到相应的组装工位，机械臂精准地抓取并安装这些零部件，实现高效的生产线物料配送与组装。
机床上下料：在机械加工车间，AGV小车将待加工的毛坯件运输到机床旁，机械臂将毛坯件抓取并放置到机床的加工位置，加工完成后，机械臂再将成品取出，放到AGV小车上运走，提高了机床的利用率和生产效率。
包装码垛
产品包装：在食品、饮料、医药等行业，AGV小车将产品输送到包装工位，机械臂进行产品的分拣、包装材料的抓取和包装操作，如将药品装入药盒、将饮料瓶放入纸箱等，实现自动化包装过程。
货物码垛：在物流仓库中，AGV小车将货物搬运到指定的码垛区域，机械臂按照预设的码垛方式，将货物一层层整齐地码放在托盘上，便于货物的存储和运输。
焊接与切割
焊接作业：在金属加工、汽车制造等行业，AGV小车将焊接工件运输到焊接工位，机械臂携带焊接工具，按照设定的焊接路径和参数进行焊接操作，保证焊接质量和一致性。例如，在汽车车身焊接中，机械臂可以实现高精度的焊接，提高车身的强度和密封性。
切割作业：对于一些大型金属板材的切割，AGV小车将板材运输到切割工位，机械臂控制切割工具，按照预定的切割图案和尺寸进行切割，提高切割效率和精度。
检测与分拣
产品质量检测：在电子元器件生产、钢铁生产等行业，AGV小车将产品运输到检测工位，机械臂将产品抓取并放置到检测设备上，进行外观检测、性能检测等，检测完成后，机械臂根据检测结果将产品分类放置，实现自动化检测与分拣。
物料分拣：在物流中心，AGV小车将货物运输到分拣区域，机械臂通过视觉系统识别货物的标签或特征，将货物分拣到不同的出货口或存储区域，提高分拣效率和准确性。
其他应用
医疗手术辅助：在一些复杂的医疗手术中，AGV小车可以将手术器械、药品等快速准确地运输到手术台旁，机械臂在医生的操作下，协助完成手术中的一些高精度动作，如器官的缝合、组织的切割等，提高手术的成功率和安全性。
危险环境作业：在核工业、化工等危险环境中，AGV小车和机械臂协同工作，代替人工完成一些危险的操作，如放射性物质的搬运、有毒化学品的处理等，保障人员的安全。
