AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）与机械臂的协同是实现高效、智能生产的重要手段，以下是其协同工作的相关介绍：
协同工作方式
数据共享与通信：AGV小车和机械臂通过共享实时数据，包括工作进度、任务需求、环境感知等，实现更好的决策和协作。采用先进的通信协议和网络结构，确保两者之间能够快速、可靠地传递信息。
路径规划与避障：AGV小车负责物料的搬运和机械臂的定位，通过路径规划算法找到最优路径，保证物料准时送达。机械臂在执行任务时需避开障碍物，与AGV小车协同工作，通过传感器感知环境，实时调整路径。
任务调度与优化：综合考虑工作量、设备利用率等因素，通过智能调度算法合理分配任务，提高整体生产效率。同时，对AGV小车和机械臂的运动轨迹进行协同优化，减少空闲时间。
应用场景
智能物流：在仓储和物流领域，AGV复合机器人可实现自动搬运、分类、装卸等工作，提高物流效率，降低人力成本。
智能制造：在生产线上，AGV复合机器人能够完成原材料供应、半成品搬运、产品组装等工作，实现智能化制造。
电子制造：AGV复合机器人可用于电子制造行业的原材料搬运、零部件组装，提高生产线自动化水平。
优势
提高生产效率：AGV小车与机械臂的协同实现了物料的快速、高效运输和自动化生产，减少了人工干预，提高了生产节拍和质量稳定性。
增强生产灵活性：复合机器人可根据生产需求灵活调整工作任务和路径，适应个性化、小批量、多品种的生产趋势。
提升安全性：通过先进的传感器和避障技术，降低了生产过程中的碰撞风险，保障人员和设备安全。
案例
汽车制造：在汽车生产线上，AGV小车将零部件运输到指定工位，机械臂完成抓取、组装等工作，实现了汽车发动机、车身等部件的高效装配。
电子产品制造：AGV小车搬运电子元器件，机械臂进行贴装、焊接等高精度操作，提高了电子产品的生产质量和效率。
